日本北阳HOKUYO代理UTM-30LX二维激光扫描测距仪

日本北阳HOKUYO代理UTM-30LX二维激光扫描测距仪

（一）产品简介：
产品名称：UTM-30LX 激光雷达
UTM-30LX 2D激光扫描测距产品拥有30m、270°测量范围，DC12V输入，25ms扫描时间，可工作在100,000lx光强下，IP64防护等级，非接触式测量。可用于户外高速运动机器人避障和位置识别；、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗。
注：--户外的直接太阳强光照射可能会产生测量误差
--请单给传感器供电，USB 仅作通讯接口用，不负责供电
--USB 不支持即插即用
（二）产品特点：
- 、高分辨率、宽视场，非常适用于机器人在未知的环境中自主移动- 紧凑型设计可节约安装空间，轻重量和低功耗可节约更多的能源，使工作时间更长
- 可户外使用
- 非接触式测量视场范围内的物体尺寸和位置。
（三）性能参数：
电源 ：12VDC±10% (消耗电流：Max:1A，典型：0.7A)
激光光源：
半导体激光二极管： (λ=785nm)，
激光安全等级 ：1(FDA)
测量距离 ：0.1 to 30m, Max.60m, 270°
精度： 0.1 to 10m:±30mm; 10 to 30m:±50mm
角度分辨率： 0.25° (360°/1,440 steps)
扫描时间 ：25msec/scan
噪音 ： < 25dB
接口 ： USB2.0（全速）
同步输出 NPN 开集电极
指令系统 ：指令 SCIP Ver.2.0
连接： 电源和同步输出： 2m flying lead wire
USB： 2m 电缆, A 型联接器
环境温湿度： -10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露）
振动 ： 双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2 个小时
冲击： 196m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向
重量 ： 约370g（包括电缆）
尺寸： 60*60*87mm
CN1/CN2 通讯端口：
序号 信号 颜色
1 12 VDC 棕
2 0 V 蓝
3 同步输出 绿
4 COM 白
CN1：电源和输出
CN2：Type-A(4pin), USB
HOKUYO公司UTM-30LX 2D激光扫描测距产品拥有30m, 270°测量范围，IP64防护等级可用于户外安装，DC12V输入，25ms扫描时间。
UTM-30LX 2维激光扫描测距仪
电源 12VDC±10%(消耗电流：Max:1A，典型：0.7A)
激光光源 半导体激光二极管(λ=785nm)，激光安全等级1(FDA)
测量距离 0.1 to 30m, Max.60m, 270°
精度 0.1 to 10m:±30mm; 10 to 30m:±50mm
角度分辨率 0.25° (360°/1,440 steps)
扫描时间 25msec/scan
噪音 < 25dB
接口 USB2.0（全速）
同步输出 NPN开集电极
指令系统 指令SCIP Ver.2.0
连接 电源和同步：2m flying lead wire
USB：2m电缆, A型联接器
环境温湿度 -10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露）
振动 双振幅1.5mm 10 to 55Hz,每轴2个小时
冲击 196m/s2, 10次, X, Y, Z方向
重量 约370g（包括电缆）
注：室外的直接太阳强光照射可能会产生测量误差！！

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