安装使用:
型旋转编码器的机械安装使用:
型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。
辅助机械安装:
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
安装编码器注意事项
一、联接问题。装置时不要给轴施加直接的冲击。编码器轴与机器的衔接,应运用柔性衔接器。 在轴上装衔接器时,不要硬压入。轴承寿数与运用条件有关,受轴承荷重的影响格外大。不要将旋转编码器(电子手轮)进行拆解,这样做将有损防油和防滴功能。加在旋转编码器(编码器选型)上的振荡,往往会变成误脉冲发作的缘由。
二、应对设置场所、装置场所加以注意。每转发作的脉冲数越多,旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄,越易遭到振荡的影响。在低速旋转或中止时,加在轴或本体上的振荡使旋转槽圆盘颤动,可能会发作误脉冲。
三、关于配线和衔接,误配线,可能会损坏内部回路,故在配线时应注意,配线应在电源OFF状态下进行,电源接通时,若输出线触摸电源,则有时会损坏输出回路。若配线过错,则有时会损坏内部回路,所以配线时应注意电源的极性等。为了防止感应噪声等,要尽量用短间隔配线。向集成电路输入时,格外需要注意。
编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。