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旋转编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机

械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。

旋转编码器在选型方面应注意三方面参数：

一、电气接口，编码器(编码器选型)输出办法常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极

开路（C），长线驱动器输出，高压输入低压输出（R)。其输出办法应和其控制系统的接口电路相匹配。

二、分辨率，即编码器(编码器选型)作业时每圈输出的脉冲数，是不是满足描写运用精度需要。

三、械设备标准，包括定位止口，轴径，设备孔位；电缆出线办法；设备空间体积；作业环境防护等级是

不是满足需要。

型旋转编码器选型注意事项

一、机械部分

1.轴连接安装形式，有轴型通过软性联轴器连接，还是轴套型连接

2.测长度还是测角度，测长度如何通过机械方式转换

3.使用环境：粉尘、水气、震动、撞击

二、电气部分

1.控制要求

2.信号形式

3.分辨率要求

4.连接的输出接收部分

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