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CANopen是一种架构在控制域网路(CAN)上的高层通讯协议,对其协议的学习很多人都觉得有难度,看来看去都觉得是云里来雾里去的,本文将让CANOpne协议不再那么神秘,带你跨过CANOpen学习道路的道门槛。应用CANopen时,需要传递的配置信息和应用信息都放在过程数据对象PDO(Processdataobject)和服务数据对象SDO里面。