伺服驱动CMMT-ST-C8-1C-EC-SO使用说明

伺服驱动CMMT-ST-C8-1C-EC-SO使用说明如下：
产品代号: 8084005
技术参数
特性 值
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安装类型 安装板, 带螺栓
带高帽式导轨
装配位置 自由对流
垂直
产品重量 350 g
显示 LED 绿/黄/红
CE 符号 (参见符合的标准) 根据 EU-EMV 指导原则
根据 EU 机器设备指导原则
符合EU RoHS 指令
KC 标记 KC-EMV
授权 RCM Mark
储藏温度 -25 ... 55 °C
环境温度 0 ... 50 °C
环境温度说明 观察安装间隙和输出电流的降额
相对空气湿度 5 - 90 %
非冷凝
大安装高度 2,000 m
防护等级 IP20
安全等级 III
过电压类别 I
污染等级 2
材料备注 含有PWIS 物质
符合 RoHS
额定电压， 负载电源 DC 24 ... 48 V
允许范围, 负载电源 -15 % / +15 %
大中间电路电压，DC 60 V
额定DC电源，逻辑电源 24 V
逻辑电源的许用范围 ± 15 %
电流消耗，不带制动装置的逻辑电源 1 A
带锁定制动的逻辑电源的电流消耗 2 A
输出电压范围 AC 0 V至输入电压
额定输出电流 8 A
每相的有效额定电流 8 A
每相的有效峰值电流 10 A
大峰值电流持续时间 3 s
控制器额定功率 300 W
峰值（大）功率 400 W
输出频率 > 600 Hz
无外部电源滤波器时的大电机电缆长度 25 m
保持制动器大输出电流 1 A
从逻辑电源到制动输出的大电压降 1 V
控制器操作模式 串级控制器
P 位置控制器
PI 速度控制器
PI 电流调节器，用于 F 或 M
Profile运行，并采用命令和直接模式
基于现场总线的插补方式
同步操作模式
找本位
设置
Autotuning
开环操作
工作模式 场定向闭环控制
位置分辨率 24 bit/U
采样率 20 kHz
脉冲宽度调制，20 kHz
实时数据采集
2x Input-Capture (x, v, F)
2x Output-Trigger (x, v, F)
1x位置传感器输入
可调降流 使用软件
防护功能 I瞭 监控
温度监控
电流监控
电源故障检测
拖拉错误监控
IC200ALG264
UFO-01-2Z1
VG342R-5DZ-10A
AR25-02G
VY1500-210-BGN
GK 14/24 L
OVW2-10-2MHC
LFL2-CK-U-PVC3
VL/O-3-1/2 9983
PXB-B3911+ZB4-BZOO9+ZB4-BT4
DSNU-10-35-P-A-29K8
AL20-01
VX213AZ1BXB
MGPM20-100
KQ2H06-02AS
KQ2H06-01AS
KQ2H12-03AS
KQ2H06-00A
KQ2H08-00A
KQ2H08-01AS
KQ2H08-02AS
C4SF-A
C4SF
AMD150C-02C
4KB310-08-DC24V
R901102721 HED8OP-2X/200K14
990XCP98000
BFR4000
AFR2000
B74G-4AK-AP3-RMG
Y68A-8AN-NIN IN 250Psi(Max) Temp 175℃（Max） Rang 5-120Psi
B73G-2AK-QD3-RMN
AW40-N04BG-2
NJ4-12GM-N
NJ2-V3-N
D4N-112G
MY2NJ 220V/240VAC
MY4NJ DC24V
RU2S-24V,
15B,
LOUT-24-4-RGYW AC/DC24V
66-119（测量范围12V-220V）
GX-H12A-P-C5
330180-90-00
HC-SFS502
HC-SFS152
SY5120-5Y-01F-Q
26MB120A
D-M9B
BNS819-B02-D12-61-12-3B
CI840A
LFR-D-DI-MAXI-A 546515
LFR-D-7-MIDI-A 546464
CPE18-M1H-3GL-1/4
CPE14-M1CH-5L-1/8
CPE14-M1CH-5J-1/8
CPE14-M1CH-3GL-1/8
VMPA1-M1H-M-PI
RA/8040/M/220/UF/H/S
6GK7443-1EX20-0XE0
MDBD63-300Z
AS3201F-03-10S
AN30-03
AC25-03D
软件方式终端位置检测
额定调整电流 使用软件
以太网接口， 功能 参数设置和调试
以太网接口，协议 TCP/IP
现场总线接口, 协议 EtherCAT
通讯协议 CiA402
CoE (CANopen over EtherCAT)
EoE (Ethernet over EtherCAT)
FoE (File over EtherCAT)
过程接口 Interpolated Mode CSP
Interpolated Mode CSV
Interpolated Mode CST
I/O 模式，针对256 个位置命令
现场总线接口, 传送率 100 Mbit/s
现场总线接口, 接口类型 2x插座
现场总线接口, 接口技术 RJ45
编码器接口，功能 BiSS-C
增量编码器
数字逻辑输入的量值 6
逻辑输入电路 NPN (负切换)
PNP (正向切换)
逻辑输入特性 可在一定程度上自由配置
安全输入（在某些情况下）
不具有电绝缘特性
技术说明, 逻辑输入 基于IEC 61131-2, 3型
逻辑输入工作范围 -3 ... 30 V
高速逻辑输入数 2
高速逻辑输入的时间分辨率 1 µs
24V DC时数字逻辑输出的数量 2
逻辑开关,输出 NPN (负切换)
PNP (正向切换)
数字逻辑输出特性 可进行配置
不具有电绝缘特性
大电流，数字逻辑输出 100 mA
高速开关输出数 2
高速开关输出的时间分辨率 1 µs
浮动开关输出数 1
浮动开关输出的大电流 100 mA
安全功能 安全扭矩关闭功能 (STO)
安全停止1（SS1时间控制）
安全性能等级 (SIL) STO / SIL 2 / SILCL 2 (EC 电机不带诊断)
STO / SIL 3 / SILCL 3 (步进电机/EC 电机带诊断)
性能等级 (PL) STO / cat. 3 PLd (EC 电机不带诊断)
STO / cat. 3, PLe (步进电机/EC 电机带诊断)
诊断的覆盖面 STO: 87% (EC 电机不带诊断)
STO / 90% (步进电机)
STO: 92% (EC 电机带诊断)
硬件故障容忍度 1
检验间隔 STO / 20 a (步进电机/EC 电机不带诊断)
STO / 0.25 a (EC 电机带诊断)
安全2针输入数 1
诊断输出数 1
认证签发部门 01/205/5696.00/19
TÜV Rheinland
NES-15-5;
NES-150-24;
RC-X1204NO;
MR-J2S-100A;
MR-J2S-350A;
3RV1021-1JA10;
3RT1016-1BB41;
MHY2-10D
358-955
DBETE-6X/315YG24K31A1V
KH306B-8R2C-NN
JA10-4-070
JA15-6-100
MDSUB3-90S
CUJB8-10DM
D-M9B
CQ2B32-40DMZ
OSS-036-2HC
NCDJPB6-037D
D-90L
MHZ2-16D
SY5220-5LZD-01
RBQC2007
AST3301-B1-D24
NBB5-18GM60-WS
NJ4-12GM-N
NJ2-V3-N
NBN15-30GM50-E0
PMC-510A-A5325XA,380V-5A,三相四线
ITV1050-011CL2
US-25 DC24V 1 0.5-15kg/cm2
HRTR 46B/66-S12
ERN-56
POT1-10T-R1K
ADN-32-100-ELH-A-P-A
MHZ2-10D
SY5220-5LZD-01
DFM-16-20-P-A-KF
ZSE30AF-01-N
VP742-5DD1-04A
VP742-5DD1-04B
JMN1H-5/2-D-2-C
GX-H12A-P-C5
QST-12-10
QST-10
QSL-1/2-12
QSL-1/8-10
PAL-5-1/4-5
U-1/4-B
PEV-1/4-WD-LED-24
"ECM3000G9100,4-20ma,85-264V,1
4W 2.5Nm,39s, 90°，50/60HZ"
4750C
VE4015A1005（VE4015A1146)
TMV103-C
FB2E-V-10 220V 8W G3/8
IC200CBL002 超声波传感器可用于灰尘，雾或蒸汽的场合，是进行非接触式的位置和距离测量的理想产品。在不考虑颜色或形状的情况下，不同材料的物体可以通过毫米级的精度被检测出。
超声波传感器采用超出人可听声之外的高频率超声波作为测量介质。通过传感器和物体间声波的传送时间就可计算出距离或位置。由于超声波传感器的可靠性和性，广泛用于木材，家具工业，建筑材料和设备，农业设备和液位控制场合。