井下中深孔采矿凿岩台车指在钻机钻臂顶部配置液压凿岩机,采用冲击回转式凿岩的井下凿岩钻孔设备。井下中深孔采矿凿岩台车主要用于硬或中硬岩石的钻孔作业,钻孔孔径- 般为51-127mm,钻孔深度一般为20-54mm。
鑫通机械采矿台车采用全液压顶锤式钻孔方式,可钻各种布置型式的孔,广泛应用于地下矿山的生产钻孔。整车结构紧凑、外形尺寸小在狭窄巷道、隧道的掘进作业中移动灵活。在较小的转弯半径的同时,整机宽度尺寸为1650mm,使得整机稳定性更好。该机滑台及旋臂定位系统可靠,钻孔精度高,配用的凿岩机功率大,一次稳车可在大断面巷道内钻凿中深平行孔,使钻孔效率大幅度提高。使用液压凿岩中深孔,不受供风限制,具有减轻职工劳动强度、作业速度快、、施工安全可靠、凿岩中深孔质量好等优点。
地下矿山智能开采的流程
1、由控制层的智能调度和控制平台通过对矿山资源储量、地质情况分析,结合地下生产进度等一系列因素,编制出合理的开采计划。
2、基于开采计划,通过传输层给各个装备下发控制指令:何种装备什么时间在哪个采场执行开采任务。
3、装备执行指令,控制层会实时通过传输层采集当前巷道的泛在信息及车辆的基本信息,用来判断或随时调整执行层中各种装备的下一步动作。
4、重复第2步和第3步,直到整个阶段性开采计划顺利完成。
在现有的采矿工艺中,分段、大孔径深孔凿岩时无法使用凿岩台车,这个时候就需要采用潜孔钻机。潜孔钻机的智能化集中体现在:自主行驶及炮孔定位功能,凿岩参数自动匹配及智能控制技术,深孔凿岩防偏控制技术,多钻杆存储、自动排序和防卡杆技术。凿岩台车与潜孔钻机破碎矿石之后,该车利用铲斗铲削矿石,将矿石装入铲斗并运送。铲运机的无人化和智能化主要包括:无人行驶功能、自动称重功能、卸载、故障自诊断和远程遥控等功能。
国内首台国产大的地下矿山采矿台车诞生,近日在江西鑫通机械制造有限公司顺利通过出厂试验,各项技术指标均达到国际水平。该产品的研制成功,打破了过去我国此类采矿台车产品完全依赖国外原装进口的状况,对实现国产化具有重要意义。同时,也为我国矿山冶金行业技术改造提供的国产化设备打下坚实的基础。据悉,该产品是为俄罗斯客户8000000t冶金项目配套的关键设备,在此之前,国内大产能的采矿台车只有4万立方。由于鑫通机械采矿台车的电压低、电流大,该设备完全通过电磁遥控操纵,对技术和制造能力要求非常高,过去此类产品完全依赖阿特拉斯和山特维克公司的国外原装进口。江西鑫通机械用事实证明同样有能力研发生产出大型采矿成套设备。
鑫通中深孔采矿台车是一款紧凑型用于钻凿垂直、倾斜环形和扇形爆破孔的经典钻车,适应于3.8-5.3m巷道中深孔作业,满足41m,φ76-89mm深孔作业,选装杆库自动接卸杆(容量21+1根),移动遥控操作台、移动工作照明灯,自带角度显示器,柴油机供行走、电动作业、配带电缆卷筒100m,四轮四驱、铰接底盘。配置25kw/18KW凿岩机,综合凿岩速度0.8-0.8m/min。推进梁设有上下固定推进梁角度,设有平行滑台及摇臂可满足平行作业3m,设有清洗系统清理推进梁向上凿岩岩浆。