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煤矿架空乘人装置俗称吊椅(以下简称乘人装置),是煤矿井下辅助运输设备，主要是运送人员上下斜井或平巷之用。它主要由驱动装置、托（压）绳装置、乘人器、尾轮装置、张紧装置、安全保护装置及电控装置等组成。乘人装置钢丝绳运行速度低，乘人离地不高，具有运行安全可靠、人员上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、工作人员少和运送等特点，是一种新型的现代化煤矿井下人员输送设备。
结构与工作原理：
将钢丝绳安装在驱动轮、托（压）绳轮、和尾轮上，并经设有重锤的张紧装置拉紧后，由驱动装置的电动机输出动力带动减速机上的驱动轮和钢丝绳作循环无极运行，吊椅则通过抱索器与钢丝绳锁紧在运行的钢丝绳上，随钢丝绳上行或下行，从而实现输送矿工的目的。其中钢丝绳通过尾部张紧装置张紧后，以维持钢丝绳在托绳轮之间的挠度和张力。
吊椅主要由牵引头、立杆、座、脚蹬杆四部分组成，具有维护工作量小、节约能源、等优点。
抱索器吊椅性能：
1.吊椅应有足够的强度，安全系数不小于5。
2.吊椅与抱索器联接后，抱索器抱紧钢丝绳时，应吊椅的座椅保持水平；同时，吊椅运行时不应碰及钢丝绳导向装置等各部件。
3.乘人装置运行时，吊椅应无自滑现象。固定吊椅转动灵活，通过驱动轮和尾轮时无离心甩动。吊椅通过各托、压绳轮时不应有干涉现象。
4.相关性能指标应符合AQ 1038-2007中6.9的规定。
乘人器（猴车）的设计方案  
乘人器的座椅按人的正常座姿进行优化设计，使其符合人机工程学，由于座垫为胶垫，故乘坐舒适，上下车安全。抱索器的外形设计满足绳轮衬垫要求，使之与轮衬吻合较为充分，并在过轮时无太大振动。
对于斜巷轨道同时布置架空乘人装置的巷道，符合下列要求：  
（一）架空乘人装置机头、机尾低点与轨道所运送的高设备之间的安全距离不得小于200mm。
（二）架空乘人装置的吊椅不得影响轨道运输。  
（三）架空乘人装置与轨道绞车不得同时运行，两者之间须有可靠的电气闭锁。架空乘人装置运行时，其运行区间内不得停放任何车辆。
外观质量要求：  
1，所有零件表面应无飞边、毛刺、锈皮及焊渣等。
2，产品装配完毕后，所有进出液口应用塑料堵封严。
3，涂漆应均匀，结合牢固，不得有起皮脱落现象。