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若要螺纹紧固件连接能克服被连接零部件所受的各种静态外力或动态外力,螺纹紧固件对被连接零部件要产生一个轴向力,该轴向力由所施加扭矩提供。螺栓克服力并按螺栓与被连接零部件的刚性比关系实现弹性变形,从而在螺栓两端贴合面间形成力。
随着国内厂商技术的逐步积累进步,目前国产控制与国外产品的差距在逐步缩小。国内的工业机器人生厂商均自主研发了自家的控制,包括新松机器人、埃斯顿、华中数控、新时达、广州数控、,也诞生了一批的控制服务商如固高科技、英威腾、卡诺普等。