豪猪的身体强壮,体长55-77厘米,尾长8-14厘米,体重10-14千克。全身呈黑色或黑褐色,头部和颈部有细长、直生而向后弯曲的鬃毛,背部、臀部和尾部都生有粗而直的黑棕色和白色相间纺捶形棘刺,这些刺中间是空的,由体毛特化而成,容易脱落,有的还生有倒向的钩子,像一根根利箭,非常坚硬而锐利。全身的棘刺都以3至5枚一排生在体表厚厚的"肉鳞"弧形面上,并以5枚一排的居多,刺下的皮肤上生有稀疏的白毛。头部的形状有点像兔子,但耳朵很小,听觉和视觉都不很灵敏。上门齿略微弯曲,而且垂直向下,下门齿露出的部分极长,具有1对前臼齿。腿较长,前足和后足上都具有5趾,脚底下较为平滑。尾极短,隐藏在棘刺的下面,尾端的数十个棘刺演化成硬毛,膨大,形状好像一组"小铃铛",走路的时候,这些"小铃铛"互相撞击,发出响亮而清脆的卡嗒、卡嗒的声音,在数十米以外就能听见,常常使凶猛的食肉兽类也不敢靠近。
豪猪是啮齿目动物中的一类。身体肥壮,自肩部以后直达尾部密布长刺,形状如猪。但项上、背脊上有棘鬣,一尺多长,很粗,刺的颜色黑白相间,粗细不等。豪猪出生时就带刺,不过这时候刺很柔软,大约10天后才会变硬。南美洲的卷尾树豪猪。这种豪猪长着一条能卷缠的尾巴,能卷住树枝。使之成为一个攀援能手。