现代消防车通常会配备钢梯、水枪、便携式灭火器、自持式呼吸器、防护服、破拆工具、急救工具等装备,部分的还会搭载水箱、水泵、泡沫灭火装置等大型灭火设备。多数地区的消防车外观为红色,但也有部分地区消防车外观为,部分特种消防车亦是如此,消防车顶部通常设有警钟警笛。常见的消防车种类包括水罐消防车、泡沫消防车、干粉消防车、远程供水消防车、举高类消防车、云梯登高消防车等。
大多数国家的消防车都是红色的。因为为醒目,从很远的地方就能看到它。但据美国纽约交通部门调查,红色的消防车每出现10万车次,肇事32次。而若将消防车涂成更鲜明的的话,每出动10万车次,肇事仅为14、5次,下降了一半多。因为淡色调会使汽车的轮廓显得大些,有距自己更近的感觉,对交通安全有利。所以他们主张把消防车涂成。但消防部门坚决反对这样做,因为使人情绪,会使救火效率下降,而红色更能激发斗志,让人振奋。
消防车种类多样,功能复杂,可依据不同的标准进行分类,其中按消防车底盘承载能力分类包括微型消防车,轻型消防车、中型消防车、重型消防车;按外观结构可分为单桥消防车、双桥消防车、平头消防车、尖头消防车;按灭火剂分类又可分为水罐消防车、干粉消防车和泡沫消防车。
按水泵在消防车上的安装位置分类:前置泵式消防车:水泵安装在消防车的前端,优点是维修水泵方便,适用于中、轻型的消防车;中置泵式消防车:水泵安装在消防车的中部位置;目前我国消防车大多数采用这一型式:优点是整车总体布置比较合理;后置泵式消防车:其特点是水泵维修比中置泵方便;倒置泵式消防车:水泵位于车架的侧面,后置发动机的机场救援消防车常采用这种型式。这样布置可以降低整车的重心,也给检修水泵带来方便。
后援消防车
即向火场补充各类灭火剂或消防器材的消防车。具体有:供水消防车、泡沫消防车、救护消防车等。
器材消防车
用于将消防吸水管、消防水带、接口、破拆工具、救生器材等各类消防器材及配件运送到火场。
救护消防车
车上装备担架、氧气呼吸器等用品、急救设备,用来救护和运送火场伤亡人员。
宣传消防车
车上主要装备影视、录放音响和发电设备,是进行防火宣传的专勤消防车。