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东莞市小精灵机器人科技有限公司：公司主要研发产销：冲压机械手、上下料机械手、摆臂机械手、冲床机械手、冲压机器人、工业机器人、上下料机器人、喷涂机器人、焊接机器人、CNC机器人、码垛机器人、专注于冲床周边设备的生产和研发，
公司研发团队重量大，现有博士生11人，硕士生8人，产品获得几十项国家技术专利，有关节机器人、摆臂机器人、二次元机械手。公司的研发团队持续6759803409的研究、试验、改进工业机器人在工业企业中的具体运用，为客户提供全自动化生产的整体解决方案。公司同时可以为客户量身定做工业自动化产品。我们坚信自动化生产是工业企业，提升企业竞争力的必经之路，我们坚持“持续技术技能创新、持续满足客户需求”的宗旨，为工业企业提供“适合”的“高性价比、操作简便”的工业机器人自动化产品。
东莞市小精灵机器人科技有限公司
联系人：陈先生
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　新兴工业时代，CNC机械手能满足“快速大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择C机械手系统具有率和高稳定性,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。

C车床自动上下料机械手

　　A)使用CNC机械手，可以一人控制5-15台CNC车床

　　B) CNC机械手可以每一台提高生产效率15%-40%。(CNC机床机械手不需要休息和没有工作情绪)

　　C) 应用多联机CNC机械手可以实现多台CNC车床联动

　　D)CNC机械手的特点

　　1)全自动上下料系统，主要部件：由CNC机械手臂、夹具、传动系统、驱动系统、PLC控制系统、电气系统及料仓组成。工件的夹取方式分为吸盘吸取，气爪抓取，托板托取多等适应于各类工件的自动转运上料。机械手依靠X轴(前后)，Y轴(左右)，Z轴(上下)，T轴(翻转)，R轴(旋转)等完成各种复杂的动作。

　　2)CNC机械手的传动方式有：齿轮齿条传动，滚珠丝杠传动，同步带传动，链传动，液压传动，气压传动等各种传动式。

　　3)CNC机械手的驱动方式有：伺服 电机驱动，变频驱动。

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