进口去毛刺工具，气动打磨。浮动主轴。浮动打磨工具，机器人去毛刺

东莞安曼工业机器人工厂甚至大型的发动机制造公司的发动机外壳等工件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动，电动工具进打磨、研磨、锉等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，而且效率非常低下，并且出现加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨，与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，定位误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动工具去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生。
将去毛刺作为加工的一个步骤，避免了手工去毛刺的费时费力，自动化程度高；
　　2、刀柄可以+/-5度甚至更大摆动浮动，不需要的定义边界就能去毛刺；
　　3、刀柄可以机床主轴提供动力或由外部气源提供动力主要2种可选（大功率的还可提供电动式）；
　　4、可以安装在数控加工中心或机器手上，且可以自动更换