VMSENSVM-I惯性位置定位器

产品概述::

VMSENS VM-I 惯性位置定位器



VM-i是一款低成本、的微型陀螺仪增强姿态和航向参考系统（AHRS）/运动定位系统。其内部低功耗信号处理器提供基于四元数的扩展卡尔曼滤波器及iMTFusion™ 算法，输出无偏差的3D方向以及校准后的3D加速度、3D转速和3D地球磁场数据。



VMSENS已针对不同的应用优化了扩展卡尔曼滤波器，可用于广泛的应用范围。为适应具体的应用要求，融合算法支持不同的过滤器设置。

虚拟机可广泛应用于相机、天线机器人、车辆和其他（无）载人设备、虚拟现实、运动分析以及其他需要低成本、的3D定位测量控制领域的稳定和控制。


特点
• 实时计算姿态/航向和惯性动态数据
• 重力和地球磁场引用的360度方向
• 集成3D陀螺仪、加速度计和磁强计
• 机载信号处理器和实时VMSENS iMTFusion™ 算法
• 陀螺仪启动高频率定位定位
• 使用自动校准的动态启动
• 端到端的软件支持

输出
• 3D方向四元数/欧拉角/ DCM（360°）
• 3D加速度
• 3D转速
• 3D磁场

VMSENS开发工具包
使用者应获得VMSENS开发工具包。该套件包括一个VM-I 测量设备、一本用户手册、一个（USB转换器）及我们的VMSENS友好型软件开发工具包（SDK）。



扩展SDK能确保VM-I的完全控制的并使其连接简便。SDK提供了多层次的接口：高水平操作系统应用的VMSENS COM-Object和.DLL API，嵌入式系统的低级别通信Lib，我们提供开发所需的所有演示源代码。

使用VMSENS SDK提供的演示源代码，您的解决方案实现更为方便、快捷，您将在短短几分钟内安装并允许测量设备，开始您的个研发项目。

VMSENS软件开发工具包（SDK）包含：

VMSENS浏览器
VMSENS 浏览器是与VMSENS设备一起使用的一个图形接口软件，采用VMSENS浏览器，用户可以很容易获取、保存和查看实时惯性运动数据，该数据可通过友好图形组件进行显示。

IMT™ 惯性运动定位
惯性运动定位包（IMT™）是VMSENS的一款惯性领域功能集合产品，通过使用IMT™，用户可以找到惯性领域内所需的有用功能。

IMT组件经过严格的应用测试、长期测试，确保了软件的质量，大限度地减少开发过程中的不确定性，并缩短将产品推向市场的时间，我们可以支持所有的源代码级。

COM-Object和DLL API接口开发工具
VMSENS COM-Object和DLL API将有助于节省Windows环境下以可靠的方式与VMSENS设备连接的时间口。直接的低级接口可实现完全控制和大的灵活性。示例代码（C/C++, Excel（VBA）和MATLAB / LABVIEW）可以很容易地扩展到用户特定方案。


VMSENS设备使用多惯性传感器估计方向。仅采用陀螺仪计算方向，偏差是不可避免的。要完全弥补偏差，设备可使用重力和地球的磁场方向作为参考向量纠正其方位。VMSENS iMTFusion™ 算法可以配合磁性和加速度，生成可靠的方向估计。此外，VMSENS提供了一个磁场校准程序以纠正软硬铁 干扰。

应用
• 自动化设备的稳定和控制
• 机器人运动控制
• 天线/摄像机平台
• 水下航行器/ ROV/无人水下航行器的稳定
• 全球定位系统增强
• 虚拟现实/模拟训练
• 生物力学
• 康复
• 运动分析

::应用范围::
适用于康复、生物力学、天线机器人、车辆和其他（无）载人设备、虚拟现实、运动分析、全球定位系统增强等诸多领域。

::技术特征::
• 实时计算姿态/航向和惯性动态数据
• 重力和地球磁场引用的360度方向
• 集成3D陀螺仪、加速度计和磁强计
• 机载信号处理器和实时VMSENS iMTFusion™ 算法
• 陀螺仪启动高频率定位定位
• 使用自动校准的动态启动
• 端到端的软件支持

::产品规格::
规格 VMSENS VM-I 惯性位置定位器
姿态和航向
动态范围： ±360° - 倾斜/滚翻/前行
大加速度： ±160米/秒²(16 g)
大转速： ±2000°/秒
静态精度 倾斜/滚翻： <0.5度
静态精度 前行[1]： <1度
动态精度[2]： 2度RMS
角分辨率： 0.05度
大更新速率： 100赫兹
[1]均匀磁场环境，
[2]根据VMSENS算法的条件，由运动类型决定
接口
数字接口： RS232
电缆长度： 3米
工作电压： 5V-16V
功耗： 80 mA
选项界面： CAN RS232，RS485
操作限制
运行环境： -20 .... +60℃
工作温度： 0 .... +50 ℃
机架
尺寸(宽x长x高)： 50x35x16mm

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