众拓桁架机械手机器人搬运机器人

众拓中速X/Z桁架机器人采用大截面的铝型材作为基础支撑梁，选用线性直线轨道或滚轮式直线轨道作为支撑导轨，采用齿轮齿条+精密行星减速器的传动方式，小行程的也可以采用同步齿形带+精密行星减速器的传动方式，伺服电机驱动。通常有I型、II型、H型等各种结构，根据客户的实际需要，Z轴的末端可以加装旋R轴、Y轴等。
中速X/Z桁架机器人适用于中小行程、较轻负载的搬运。特别是在机床上下料领域的单机自动化上下料有明显的优势。
该设备室众拓机器人为国内某机床企业生产的剃齿机提供的的的淡季自动化上下料系统，整个系统包括前序上料旋转料仓、剃齿机、后序下料旋转料仓三部分，机械手桁架直接固定在地面上。根据工件的不同，可以提供不同结构的上料料仓。机械手的运行速度可以达到90m/min，加工节拍快可以达到25秒。该机械手也可以用于其他类型工件的自动化加工上下料。