冲压机械手

机器人本体基本参数
四轴冲压（水平搬运）机械手，手臂型号：XT-CY4Z-05
所有轴全部采用伺服电机驱动
J1轴（上下升降轴）采用品牌值伺服。
J2轴（主旋转轴） 采用日本进口机器人减速机+高速，高分辨率品牌值伺服。
J3轴（前后伸缩轴）采用台湾产线性模组滑台+高速，高分辨率品牌值伺服。
J4轴（水平翻转轴）采用行星减速机+高速，高分辨率品牌值伺服。
机器人机身及主旋转轴壳体全部开模铸造成型，一体式结构，强度高、美观。
大负载：5KG 活动半径: 1250MM
重复定位精度: ±0.1MM
安装方式：落地式
J1轴上下行程：400 MM J2轴主旋转角度：270°
J3轴伸缩距离： 500MM J4轴旋转角度：220°
J1轴高升降速度：1.6M/S J2轴高旋转速度：225°/S
J3轴高伸缩速度：2.0M/S J4轴高旋转速度：360°/S
设备重量：200KG 环境温度 : 0-45 ℃
湿度 : 30% 到大 95%，不结露
本体喷漆：米白色（可其它颜色）
效率：J2轴180°摆角抓取与摆放实测单循环时间4.8S。
控制器系统
基于触摸屏+PLC的工业机器人控制系统
全中文7寸触摸屏操作系统。
内置冲床行业编程软件工艺包，支持拖动示教功能。
支持多种产品程序存储，具备与任何冲床连线，互锁功能。
相邻两台机器人具备通讯功能，支持从左至右或从右至左上下料切换。
内部集成用户控制信号，支持外围抓手的控制。
配备数显真空检测装置。
所有外部连线采用快速插头连接。
大功率: 3.05 KW。
电控箱：一体式电箱。
配支架式可移动示教盒，示教盒电缆长度3m。
防护等级 : ISO5级。
湿度: 大95%，不结露。
环境温度 0 - 45 °C。