喷涂机器人冲压机械手生产厂家，喷涂机械手厂家

东莞喷涂机器人冲压机械手生产厂家
东莞海智机器人喷涂冲压机器人机械手；
冲压上下料机械手冲压机器人的功能与优势
1、业内的拖动示教编程,可 2 分钟完成更换产品线；

2、可任意更换连线方向以及生产上料点；

3、异常退出功能；
冲床冲压机械手
4、可选择连线、单冲、二次冲压等模式；

5、有消磁、吹气、除废料、气动顶料等功能；

6、结构紧凑、密封性好、外型美观；冲压机械手厂家

7、全系统采用伺服电机(业内有用步进电机与气缸的,不在同一

档次)，全面提升了机械手的性能；

8、旋转轴采谐波与 RV 减速机其性能、精度、寿命非行星减

速机可比；

9、机械手本体及主旋转轴采用开模铸造而成。
喷涂机器人应用喷涂机器人选型因素
编辑喷漆机械手厂家
（1）机器人的工作轨迹范围。在选择机器人时需机器人的工作轨迹范围能够完全覆盖所需施工的工件的相关表面或内腔。如图1，为喷漆机器人与运动的车身（安装在输送小车上）的断面示意图，可看出此喷漆是机器人的配置可满足车身表面的喷漆需求。
图1机器人工作轨迹范围断面示意图
间歇式输送方式机器人是对静止的共建施工。除工件断面上，还需在工件俯视面上机器人的工作范围能够完全覆盖所需施工的工件相关表面。如图2所示，
图2机器人工作轨迹范围俯视图
左右两台机器人各覆盖左右半个车身，当机器人的工作轨迹范围在输送运动方向上无法满足时，则需要增加机器人的外部导轨，来扩展其工作范围轨迹。
（2）机器人的重复精度。对于涂胶机器人而言，一般重复精度达到0.5mm即可。而对于喷漆机器人，重复的精度要求可低一些。
（3）机器人的运动速度及加速度。机器人的大运动速度或大加速度越大，则意味着机器人在空行程所需的时间越短，则在一定节拍内机器人的施工时间越长，可提高机器人的使用率。所以机器人的大运动速度及加速度也是一项重要的技术指标。但需注意的问题是，在喷涂过程中（涂胶或喷涂），喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关，需要根据工艺要求设定。此外，由于机器人的技术指标与其价格直接相关，因而根据工艺要求选择的机器人。
（4）机器人手臂可承受的大荷载。对于不同的喷涂场合，喷涂（涂胶或喷漆）过程中配置的喷具不同，则要求机器人手臂的大承载载荷也不同。[1]
喷涂机器人生产厂家