意大利CFR驱动轮，意大利CFR舵轮

主要供应AGV产品：意大利CFR电机驱动轮系列；美国AMC伺服驱动器系   列；美国RoboteQ驱动器；
CFR驱动轮及主要产品有：
1.CFR驱动轮：AGV自动导引小车可用于大小吨位电动堆高车、电动叉车、电动拣选车、电动托板车。
2.CFR驱动轮：供AGV自动导引车、搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用。
3.直流电动泵：AGV，AGC自动行走车辆及举升设备用。
4.齿轮减速电机系列：AGV自动导引车、 搬运和安装机器人及自动停车设备等用。 
5.直流、交流电机系列：用于各种牵引车、高尔夫球车、小型电动旅游观光车等。

驱动轮设计电动汽车(叉车供内部使用卡车、自我驱动车辆,AGV的指导或引导线)。一般安装在水平位置固定支持驱动电动机。它可以旋转360度,但通常安装机械停止或机电开关减少旋转度。驱动轮是专为室内使用。传动齿轮的润滑油脂,使用磨齿轮噪音降到低。
驱动部分采用直流电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和功率成一定比例）的情况下，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。

主要功能：
协助AGV控制系统的完成（控制系统包括：地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统），其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。
驱动轮机构组成：
驱动部分采用直流电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和功率成一定比例）的情况下，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。
产品特点：
1.体积小巧：采用一体化设计，体积小，重量轻
2.操作简单：集成自动居中功能
3.适应性强：针对机器的可移动需求，核心组件配备防震系统，有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害
4.形式多样：卧式和立式/交流或直流电源
5.驱动加转向系统
关于CFR驱动轮：
意大利CFR SRL是一家成立于1979年的意大利家，也是有实力的生产安装有直流电机，交流电机的电动驱动轮(舵轮)的成套产品的公司。经过几十年的不断发展，意大利CFR SRL已成为世界上产品系列全面的物流仓储设备配套厂商之一，也是的AGV，叉车，高车作业平台车的部件生产商之一，产品行销五大洲六十多个国家和地区。 
CFR驱动轮-MRT卧式舵轮参数简表：
  MRT05 MRT10 MRT18 MRT20 MRT30 MRT33 MRT35 MRT36 MRT41
牵引       t 1 1.2 2.2 2.2 2.2 3 3 6  8
车轮承载   kg■   600 660 1000 1000 1300 1800 1800 2200 3200
电机功率   w  * 500 600 1200 1200 1400 2000 2000 4000 8000
转矩       NM # 180 230 280 280 280 600 600 1260 2060
行驶速度   km/h 6 6 6 6 7 8 8 5.4 6
轮胎直径       mm 197 220 250 250 297 300 350 353 410
润滑剂         油                  
             脂                  
 
     用户可选择：  
     电机：直流：永磁，串励，并励，他励
           交流；异步电机
     电压：12V，24V,36V，48V，60V，72V，80V，96V  
            CFR驱动轮-卧式带转向舵轮（多用于背负式AGV）
CFR驱动轮-MRT立式舵轮参数简表：
  MRT23 MRT90 MRT26 MRT97 MRT31 MRT98 MRT34 MRT99 MRT40
牵引       t 2.8 3 4 4 5 5 6 6 8
车轮承载   kg■   1000 1000 1500 1500 2000 2000 2200 2200 3800
电机功率   w  * 1500 2000 2600 2600 6000 6000 6000 6000 8000
转矩       NM # 380 380 490 490 940 940 1400 1400 2600
行驶速度   km/h 8 8 8 8 8 8 8 8 7
轮胎直径       mm 230 234 254 254 310 310 343 343 406
润滑剂         油                  
             脂                  
     用户可选择：  
     电机：直流：永磁，串励，并励，他励
           交流；异步电机.0
     电压：12V，24V,36V，48V，60V，72V，80V，96V  
     
       CFR驱动轮-立式带转向舵轮（多用于AGV叉车）


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上海同普电力是AGV 零部件生产厂商意大利CFR 公司在中国的总代理商。同时也是伺服驱动美国AMC 在中国的代理商。电话:，0579—85758050 联系人：贾杰  邮箱:1457824063@qq.com 地址：浙江省义乌市稠江街道杨村路 288 号
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