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无好是选用金属漆（磁漆类）。

喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

喷涂机器人的主要优点（1）柔性大。工作范围大大。（2）提高喷涂质量和材料使用率。（3）易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。（4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%

针对客于成熟技术、经过严格验证的创新科技

?快速-各轴均具有高速运动性能,优化生产节拍

?准确装形式多样,节省占用空间

?-工作域广,上臂可达距离长,载荷较大

?紧凑-缩小空间、方面要减少灰尘、赃物；

控制喷涂轨迹；

投资成本低；

操作成本低；

能缩短调试周期进而缩短新车型的推出时间；

易于维护和操作方便。

 喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。

喷珠、喷漆培训资料  一、除锈方法及等级  1、喷射、抛射，等级用“Sa”表示，等级分为Sa2、Sa2.5、Sa3。Sa2.5指非常的喷射清理，表面应无可见油脂和污垢分别st2、st3。 3、火焰除锈。“F1”表示等级。 4、化学方法除锈。 二、喷漆温度         5~38℃为宜，此规定只适合在室内无阳光直接照射的情况。一般来说，钢材表面要比气温高2~3℃，如在阳光直射下，钢材表面温度要比气温高8~12℃，涂装时漆膜耐热性只能在40℃下，当超过43℃时，本课题主要涉及到以下三部分内容：，机械手的机械结构的设计；第二，使

机械手摆动的液压缸的设计以及驱动手臂运动的液压缸的选择；第三，控制系统运动

的液压系统的设计。机械结构的设计包括横向手臂、直立手臂、支撑杆、支承工作台

的材料选择和成型设计以及它们之间的联接设计。液压缸的设计和选择则包括摆动液

压缸整体的设计、输出轴的设计、液压缸与支承工作台的联接、大臂驱动液压缸的选

用。液压系统的设计包括液压泵、电机的选择，油箱的设计、液压回路的设计以及其

它液压元件的选用。

本课题所设计的喷漆机械手适合目前我国家具生产的要求，能够达到喷涂质量好、

工作性能稳定等目的。

在室外钢材表面涂装容易使漆膜冻结而不易固化。 三、涂装湿度  相对湿度不应大于85%，湿度超过85%时，钢材表面有露点凝结，漆膜附着力差。 四、涂料  1、醇酸类2、无机富锌类3、环氧类4、锌粉 五、涂料的施工方法  1、刷图法  2、手工滚涂法 3、浸涂法  4、空气喷涂法  5、无气喷涂法(公司目前所有用的方法)     优点：、涂抹厚、对涂料的适应性强、涂料利用率高     缺点：喷雾的幅度和喷出的量不能调节(须更换喷嘴，才能调节)，对环境有一定程度的 污染。  施工要点：  1、 喷距控制在300~500mm为宜。  2、 幅度宽度：较大构件以300~500mm为宜。            较小构件以100~300mm为宜。           一般以300mm为宜。  3、 喷射角度为30~800。  4、   

喷幅塔接应为幅宽的 6

1~4 1。   5、   喷枪运行速度为60~100cm/s。 六、涂层厚的确定   1、钢材表面原始状态。  2、除锈后的表面粗糙度。   3、涂料的品种。   4、使用环境对涂料的腐和度。

喷漆机械手在国外已经广泛应用，而我国主要采用进口的机械手。目前我国家具

行业比较缺乏喷漆机械手，因此，该产品在我国有较好的发展前景。

喷漆机械手由横向手臂、直立手臂、支撑杆、摆动液压缸、支承工作台、气缸、

喷枪等部分组成，它的主要功能是配合液压控制系统完成木质家具表面的喷漆工作。