AGV小车,全称是AutomatedGuidedVehicle,指的便是自动导引运输车的意思,配备有电磁或光学等自动导航装置,可以沿的导航路径行驶,具备安全防护以及各种移载功能的运输车。RGV小车,全称是RailGuidedVehicle,指的是有轨制导车辆的意思,又叫有轨穿梭小车,RGV小车可应用于各种高密度储存方式的仓库,小车通道可设计任意长,可提升整个仓库存储量,而且在使用时无需叉车驶入巷道,使其安全性会更高。
无需人员操作,运行速度快,行走平稳
加速和移动速度快,适合运送重型工件,因导轨固定,行走平稳,停车位置比较准确,显著降低仓库管理人员的工作量,提高劳动生产率,同时它的应用可使物流系统变得非常简捷。
RGV穿梭小车是自动化仓储系统中存取设备,用于单个货位存放、多个货位连续存放、单个货位捡取、制定数量捡取、AB面转换、倒货。
穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式:穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统,以往复或者回环方式,在固定轨道上运行的台车,将货物运送到地点或接驳设备。配备有智能感应系统,能自动记忆原点位置,自动减速系统。
一种是直线往复式,主要用于各类高密度储存方式的仓库,可提高整个仓库储存量。
一种是环形轨道式,可多车同时工作,主要用于生产流水线,可提高生产的生产效率
参 数RGV小车的特点是:加速和移动速度都比较快,适合运送重型工 件;因导轨固定,行走平稳,停车位置比较准确;控制系统简单、可靠性好、制造成本低、便于推广应用;行走路线不便改变,转弯角度不能太小;RGV可以连接多个物流结点,具有快速、配置简单、便于维护的特性,在一些物流方案中可以取代配置相对复杂而且机动性差的输送机系统;根据不同的物流规模和频度,系统可以选用多台RGV同时作业以满足实际要求;RGV的控制由其调度控制系统完成;如物流路径和工作方式变更,只要重新设定控制系统有关参数就可以实现。
RGV可以连接多个物流结点,具有快速、配置简单、便于维护的特性,在一些物流方案中可以取代配置相对复杂而且机动性差的输送机系统。用于各类高密度储存方式的产线及仓库,有效提高运行效率。