堆垛机是代表立体仓库特征的标志。堆垛机主要作用是在立体仓库的通道内来回运行,将位于巷道口的货物存入货架的货格,或者取出货格内的货物运送到巷道口。
堆垛机的特点:堆垛机减轻了工人的劳动强度。提高了仓库的利用率和周转率。
(1)堆垛机的整机结构高而窄,适合于在巷道内运行。
(2)堆垛机有特殊的取物装置,如货叉、机械手等。
(3)堆垛机的电力控制系统具有快速,平稳和准确的特点,能快速.准确.安全地取出和存入货物。
(4)堆垛机具有一系列的连锁保护措旅。由于工作场地窄小。稍不准确就会库毁人亡。所以堆垛机上配有一系列机械的和电气的保护措施。
堆垛机是自动化立体仓库输送系统的核心,是重要的起重运输设备。在计算机技术的操作下,它沿着导轨在立体仓库的巷道间来回穿梭,将位于巷道入口处的货物存放到货物入口处,或按照指令将货物取出到巷道入口处,并立完成机械化和自动化的仓储操作。此外,堆垛机还可以及时处理进出信息,以适应黑暗、低温等特殊操作环境。堆垛机通过行走、提升和叉三种驱动结构完成操作要求,采用国际的变频或伺服控制系统和激光地址系统进行全闭环控制,采用条形码或激光测距等地址方式,实现堆垛机的操作。