机械装置的驱动和控制主要是由各种电气控制装置来实现。传统的电气控制装置
包括低压电气装置、电机及调速装置、变频装置可编程控制器、单片机等。新型的控制
装置包括嵌人式系统工控机(PC)系统等。电气控制装置直接决定了自动化系统的运行
能力和技术参数,体现了物流自动化系统的设计和制造水平,是物流自动化系统的关键
部分,相当于人体的肌肉。我们将在本书的第三章介绍与物流自动化系统相关的主要电
气装置的原理、结构和控制方法等。
数据采集装置应用了较多新型的物流信息技术,包括各种新型传感器、条码技术、IC
卡技术、射频技术、图像识别技术、语音识别技术和各种检测监控技术等,是用于采集和
获取物料信息和环境参数的重要部分。数据采集装置相当于人体的感觉器官。如果没
有数据采集,现代的物流自动化系统就很难获得必要的数据输人和反馈,就没有办法实
现智能化。我们将在本书的第四章详细介绍与数据采集相关的物流信息技术。
信息管理和智能控制系统是物流自动化系统的大脑,它储存物流自动化系统运行所
需要的数据,并根据特定的数学模型对整个系统进行调度和指挥,还能通过各种通信网
络与外部系统进行通信和数据交换。信息管理和智能控制系统包括智能控制模型、管理
信息系统,数据库:决策支持系统,系统、人工管能系放等。物这动化系统是否具
有强大的信息管理和智能控制系统是其集成化和智能化的重要标志。
物流自动化系统是集光学技术、机械技术,计算机技术控制技术、检测传感技术、间
服驱动技术和系统集成技术等于一体的多学科融 合的边缘技术。各种单元技术相互渗
透相互影响,使物流自动化系统的内涵和外延得到不断丰富和拓展。从初的机械电
子化发展到机电-体化,进而发展成光机电-体化和微光机电 体化。 物流自动化系统
向着智能化模块化、网络化、集成化方向迅猛发展。物流自动化系统的柔性更强,智能
化程度更高,系统也更加复杂。从20世纪70年代以自动化仓库为代表的物流自动化系
统诞生以来,人们发现仅有的单元技术并不能使整个系统优化。因为物流自动化
系统是多个子系统的复合体,各子系统的集成并不是简单的叠加,而是需要运用系统工
程的理论和方法将各子系统有机地融合,采用系统工程的方法进行设计。
物流自动化系统具有以下主要特点。
1.系统化
物流自动化系统是一个包含多个环节,将光、机、电、控制、信息等技术组合在一
起的复杂系统,因而利用系统科学的思想和方法来建立、分析和优化系统结构,合理
定义和划分各子系统的功能和任务,科学配置和协调系统内部参数,使系统具有高运
行效率和可靠性。
2.集成化
随着物流化和社会化的发展.物流企业提供的功能和服务不断地增加,制造业
和商业企业的物流不断地转移.特别是在现代供应链的运作方式下,物流的含义从传统
的仓储和运输延伸到采购、制造、分销等诸多环节。物流功能的增加必然要求对物流环
节或过程进行整合集成,通过集成,优化物流管理.降低运营成本,提高客户价值。另外,
由于科学技术的发展和其在物流领域的广泛应用.在提高了物流管理水平的同时,也面
临着各种技术之间的集成问题。因此.集成化至少包括两个方面的内容:管理集成和技
术集成。由于现代物流管理越来越依赖于的技术,因此,还会出现管理和技术交叉
的集成问题。
3.自动化
物流自动化是指物流作业过程的设备和设施的自动化,包括运输、装卸、包装、分拣、
识别等作业过程。比如,自动识别系统、自动检测系统、自动分拣系统、自动存取系统、自
动跟踪系统等。物流自动化可以方便物流信息的实时采集与跟踪,提高整个物流系统的
管理和监控水平等。物流自动化的设施包括条码自动识别系统、自动导向车(AGV)、货
物自动跟踪系统(如GPS)等。
4.智能化
伴随着科学技术的发展和应用,物流管理从人工化的手工作业,到半自动化、自动
化,直至智能化,这是一个渐进的发展过程,从这个意义上讲.智能化是自动化的继续和
输送速度
输送速度是指输送物料的运行速度。与输送速度有关的术语包括带速、链速和主轴
转速等。其中带速是指输送带或牵引带在被输送货物前进方向的运行速度,链速是指牵
引链在被输送货物前进方向的运行速度,主轴转速是指传动滚筒转轴或传动链轮轴的
速度。
充填系数
充填系数是表征输送机械的承载件被散货或件货填满程度的系数。
(4)输送长度
输送长度是输送机械装货点和卸货点之间的展开距离。
(5)提升高度
提升高度是物料在垂直方向上获得提升的高度。
除此之外输送机械的性能技术参数还有安全系数、制动时间、启动时间、电机功率、轴
功率、单位长度牵引构件的质量传人点张力、大动张力、大静张力、预张力、拉紧行程等。