按驱动方式分:一类为集中驱动,即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮;另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式,大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整,驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式,起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式(桥式、门式起重机)、臂架式(自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机)、缆索式。
悬臂起重机是为适应现代化生产而制作的新一代轻型吊装设备,配合了可靠性高的环链电动葫芦尤其适用于短距离,使用频繁,密集性吊运作业,具有、节能、省事、占地面积小,易于操作与维修等特点。
定柱式悬臂起重机又称立柱式悬臂起重机,起重量在125Kg-5000Kg,是凯力起重自行研制的产品,可以根据客户需求设计定制的起重设备。
龙门式起重机的起重量可达2000公斤,凡是采用悬挂式起重机不可能或不经济的地方都可以方便使用。龙门式起重机可以简单地拆分为几个容易运输的部分,在另一个使用的地方又能很快地装配起来,这一特点在很多场合都有益处。工字钢无轨门式起重机起重量可达2000公斤。
悬臂吊起重机工作强度为轻型,起重机由立柱,回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成,立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上,由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转,电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行,并起吊重物。