曲臂升降机曲臂升降平台液压升降梯移动举升机

曲臂升降机曲臂升降平台灵活性相交臂架式更灵活，可以跨越障碍物。但因为其多臂伸展设计的先天因素，曲臂升降机曲臂升降平台比直臂慢。直臂式相较曲臂更适合要求效率与可靠性的船厂等室外环境作业。
二、作业高度
　　济南目前，国际上大的曲臂式高空作业平台的高高度41米，而直臂式的大作业高度能达到56米，因为其更简单的伸缩臂架设计，在未来直臂式的工作高度估计还会更高。
三、环境适应　　
　　直臂可以做得高且大，多应用于室外。曲臂可在室内大范围替代直臂，对承载能力轻的地面，室内一般选择曲臂。　　
四、动力系统　
　　曲臂式高空作业平台有锂电池动力以及柴油驱动的，直臂式的一般采用的柴油驱动，室外可忽略噪音以及空气的污染。