按结构形式,起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式(桥式、门式起重机)、臂架式(自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机)、缆索式。
立柱式旋臂吊具有结构新颖、合理、简单、操作方便、回转灵活、作业空间大等优点,是节能的物料吊运设备,可广泛适用于厂矿、车间的生产线、装配线和机床的上、下工作及仓库、码头等场合的重物吊运。定柱式旋臂吊根据其旋臂所使用型钢的不同可以分为:BZD型和BZD-JKBK型。
壁行式悬臂起重机又称壁行吊,是凯力起重在壁柱式悬臂起重机的基础上研制的一种新型物料吊运设备。该机行走道轨安装在厂房的水泥柱上,沿着道轨可做纵向运动,同时电动葫芦又可完成沿选旋臂的横向运动以及垂直方向的起吊。