三节双向伸缩货叉的长度设计与行程安排

      一、三节双向伸缩货叉的功能简介

      三节双向伸缩货叉是一种由三节叉体组成的、具有双向伸缩功能的移载机构，简称：三节伸缩叉，俗称：伸缩货叉、伸缩牙叉、移载货叉等，别名：三节双向伸缩牙叉、三节双向移载货叉等，它常与堆垛机[或提升机构]配合同时使用，可轻松将物料从一侧移载至另一侧，可与生产线系统、企业管理系统相对接，采用计算机及条形码技术[编码器]，实现信息智能化管理和运营，广泛应用于立体库、智能仓储系统中，以及自动化生产线上，或其它物料转运场地！

      二、三节双向伸缩货叉的分类

      三节双向伸缩货叉采用的是单伸位结构[或单深位结构]，也就是由三节叉体组成的移载机构，既可以采用单列[或单指、单叉臂]的形式立运行，也可以采用双列[或双指、双叉臂]的形式组合运行或同步运行，在传动结构方式上常采用传统的齿轮齿条链条组合传动结构方式，也可以采用运行精度比较高的纯齿轮齿条传动结构方式，还可以采用载荷量比较轻的同步带传动结构方式，不同的使用环境，采用的叉体材料也不相同，如：高温炉作业的高温环境、冷库作业的低温环境、全封闭的无尘环境[或万级洁净环境、百级洁净环境]等，采用的材料有：高强度碳钢材料，防水、防锈、耐腐蚀、耐高低温的不锈钢材料，强度轻的铝合金材料等！

      三、三节双向伸缩货叉的构造原理

      三节双向伸缩货叉是由上叉体、中叉体、下叉体等三节叉体组成，配合导向滚轮、导向滑块、齿轮齿条[或链轮链条、或同步带]、限位开关[行程开关]、中位开关[接近开关]、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等上百个部件构成的一个完整的伸缩机构,下叉体安装在载货台上，中叉体在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉体再从中间叉臂的中点继续向外延伸！

      四、三节双向伸缩货叉的长度设计与行程安排

      三节双向伸缩货叉的长度是根据移载物[或托盘、料盘]的大小、行程[或移载距离]的长短来确定的，正常情况下，上叉体的长度是与料盘相持平的，也就是料盘的深度就是货叉的实际长度，料盘的深度[进叉深度]加上安全距离就是实际行程，如果还达不到行程要求，可以适当增加一下下叉体和中叉体的长度来满足行程要求！

      六、三节双向伸缩货叉的挠度控制

      挠度也称下挠度，挠度的大小能体现出牙叉的性能，挠度指的是货叉全部展开后，部分的下垂度[也叫下垂值]，它分空载挠度、满载挠度，空载挠度指的是没有负载情况下的挠度，挠度值比较小，一般在2～3mm，空载挠度越小，说明货叉的加工精度越高，装配也越精细，而满载挠度则指的是满载状态下的挠度，具体挠度则是多少还要看载荷量是多少、叉臂长度是多少、行程是多大，载荷量越大挠度也会越大，叉臂越长挠度也会越大，行程増大挠度也会増大，比如：负载1000kg、1200mm标准托盘，它的正常行程在1350mm，满载挠度≤16mm，如果负载量不变，叉臂长度不变，行程増大至1400mm，那它的下挠度就可能达到20mm左右！

    挠度的大小与叉臂长度、行程、载荷量等也是成正比的，不同的叉臂长度、不同的行程、不一样的载荷量，它的挠度也是会不一样的，那如何才能把挠度控制在可允许的合理的范围内呢？在设计之初就要形成构想，正常情况下负载量[载荷量]是额定的，不便去更改，移载距离[或伸缩行程]也是预定的，也不太可能去调整的，那么在不改变外形结构的情况下，要想降低挠度，那只有提高加工精度[包括装配精度]、选择强度高的材料[经过二次锻打的材料更佳]、尽量增加货叉的整体高度[或叉体的厚度]，在条件允许的情况下，也可合理增加货叉的下叉体[固定叉体]的长度，也就是变相的缩短行程，以达到降低挠度之目的！

    五、工厂优势简介

    安徽集维智能装备有限公司[马鞍山市]是一家集研发、生产、销售为一体的堆垛机伸缩货叉生产制造厂家，拥有完整的质量管理体系，丰富的设计经验，雄厚的加工实力，自主设计、自行生产，具备年生产1600多台套各类伸缩货叉[移载货叉]的制造能力，具有快速完成方案的设计能力，短期交付的生产加工能力，具备提前交付或快速交付的应急能力，是业内较具规模的实体工厂！

【上图】单列[单指式] 板式 组合传动结构 三节双向伸缩货叉

【上图】单列[单指式] 组合传动结构 碳钢材料 三节双向伸缩货叉

【上图】单列[单指式] 组合传动结构 铝合金材料 三节双向伸缩货叉

【上图】单列[单指式] 组合传动结构 不锈钢材料 三节双向伸缩货叉

【上图】单列[单指式] 组合传动结构 重载式[中量型] 三节双向伸缩货叉

【上图】单列[单指式] 组合传动结构 重载式[重量型] 三节双向伸缩货叉

【上图】单列[单指式] 组合传动结构 窄体宽载面[宽截面] 三节双向伸缩货叉

【上图】单列[单指式] 组合传动结构 宽体宽载面[宽截面] 三节双向伸缩货叉

【上图】单列[单指式] 同步带传动结构 宽体宽载面[宽截面] 三节双向伸缩货叉

【上图】双列[双指式] 组合传动结构 三节双向伸缩货叉

【上图】双列[双指式] 组合传动结构 不锈钢材料 三节双向伸缩货叉

【上图】双列[双指式] 组合传动结构 小截面[窄截面] 三节双向伸缩货叉

【上图】双列[双指式] 齿轮齿条传动结构[] 三节双向伸缩货叉