多功能巷道堆垛机安装,有轨巷道堆垛机

巷道式堆垛机作为整个自动化立体仓库的核心设备，是由叉车、桥式堆垛机演变而来的，主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，通过手动操作半自动操作或全自动，操作实现把货物从一处搬运到另一处，巷道式堆垛机是自动化立体仓库的衍生物，常见的有单立柱堆垛机、双立柱堆垛机、四立柱堆垛机、转轨式堆垛机。不同的堆垛机之间具有一定的差异，从结构形式上区别，目前立体仓库中应用较广的堆垛机有双立柱结构和单立柱结构。堆垛机主要由机架水平行走机构、提升机构载货台货叉及电气控制系统构成。单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成，立柱多采用较大的H型钢或焊接制作，立柱上附加导轨，整机重量较轻，消耗材料少 。双立柱结构的堆垛机机架由两根立柱和上横梁下横梁组成一个长方形框架 ，立柱形式有方管和圆管，方管兼作起升导轨，圆管附加起升导轨，双立柱堆垛机的大优点就是强度和刚性都比较好，并且运行平稳，一般对于起重高度较高起重量较大和水平运行，速度高的立体仓库堆垛机多采用双立柱结构。
　　巷道堆垛机自动化立体仓库，作为自动化立体库的特征标志，是立体库中的行业担当。作为目前主流的立体仓库解决方案之一，主要以料箱或托盘为存取单元，在仓储管理系统的配合下，快捷的完成货品存取及查询作业。作为自动化立体库的核心，堆垛机的性能直接决定仓库的吞吐效率。在仓储管理系统指挥下，高而窄的堆垛机沿着立体库巷道间的导轨来回循环作业 ，快捷地完成任意单元货物的实时存取。在提高作业效率、准确率 、安全性 、以及改善人员作业环境等方面效果良好。

堆垛机的结构

堆垛机主要由下横梁、载货台、货叉机构、立柱、上横梁、水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等几大部分组成。

1、主体结构：堆垛机主体结构主要由上横梁、立柱、下横梁和控制柜支座组成。上、下横梁是由钢板和型钢焊接成箱形结构，截面性能好，下横梁上两侧的运行轮轴孔在落地镗铣床一次装夹加工完成，确保了主、被动轮轴线的平行，从而提高了整机运行平稳性；立柱是由方钢管制作，在方钢管两侧一次焊接两条扁钢导轨，导轨表面进行硬化处理，耐磨性好。在焊接中采用了具有特殊装置的自动焊接技术，有效克服了整体结构的变形；上横梁焊于立柱之上，立柱与下横梁通过法兰定位，用高强度螺栓连接，整个主体结构具有重量轻、抗扭、抗弯、刚度大、强度高等特点。

2、载货台：载货台是通过起升机构的动力牵引做上下垂直运动的部件，由垂直框架和水平框架焊接成的L形结构，垂直框架用于安装起升导轮和一些安全保护装置。水平框架采用无缝钢管制成，完够满足载货的要求。

3、水平运行机构：水平运行机构是由动力驱动和主被动轮组组成，用于整个设备巷道方向的运行。

4、起升机构：起升机构是由驱动电机、卷筒、滑动组和钢丝绳组成，用于提升载货台做垂直运动。

5、货叉机构：货叉伸缩机构是由动力驱动和上、中、下三叉组成的一个机构，用于垂直于巷道方向的存取货物运动。下叉固定于载货台上，三叉之间通过链条传动做直线差动式伸缩。

6、导轮装置：堆垛机共采用了上下水平导轮和起升导轮三组导轮装置，上下水平导轮分别安装在上下横梁上，用于导向堆垛机沿巷道方向做水平运动。起升导轮安装于载货台上，沿立柱导轨上下运动，导向载货台的垂直运动，同时通过导轮支撑荷重，并传递给主体结构。

【堆垛机的操作方式】
【手动操作】
顾名思义就是人工来控制，这种堆垛机上会有司机台，司机在堆垛机上对照着手中的货号信息，一边操作机械的手柄或者按钮来进行行走、升降、货物运送等操作
【半自动操作】
司机在司机台上，按照所需的货号位置按钮，机器就会自行完成行走、升降等各种动作，并且停止在的货位上
叉车的行进与后退完全依靠手动操作杆或者操作按钮来控制，至于归为就是一个返回按钮，就可以回到原位了
【全自动操作】
这个就实现了无人操作的模式，操作盘装在堆垛机的外面，有按钮以及穿孔卡作为指令，当你按下启动按钮时，遥控堆垛起重机就能自动完成进出库的动作，近来也有采用磁芯作为存贮器等存贮类装置来存贮各货位号的库存量或品种，进行在库管理的方式
【计算机控制】
设置与电子计算机直连的地面控制盘，把进出库指令输入电子计算机，进行集中控制。通过电子计算机发出的进出库指令存贮在地面控制盘上的前置盒式计算器中，计算器一边控制堆垛起重机把目标货物自动地进出库，一边进行进出库货位号、品种、次数等运算，实施在库管理。
在大型立体自动仓库中，往往采用这种管理方式。在现已建成的小型立货架式仓库中，也有一些采用小型电子计算机进行在库管理的