按结构形式,起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式(桥式、门式起重机)、臂架式(自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机)、缆索式。
悬臂起重机是为适应现代化生产而制作的新一代轻型吊装设备,配合了可靠性高的环链电动葫芦尤其适用于短距离,使用频繁,密集性吊运作业,具有、节能、省事、占地面积小,易于操作与维修等特点。
壁行式悬臂起重机又称壁行吊,是凯力起重在壁柱式悬臂起重机的基础上研制的一种新型物料吊运设备。该机行走道轨安装在厂房的水泥柱上,沿着道轨可做纵向运动,同时电动葫芦又可完成沿选旋臂的横向运动以及垂直方向的起吊。