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物流自动化系统的研究方向
现代物流是当今很有影响的新学科之一，是物流技术、信息技术和管理学科、经济学科相结合的综合学科。
一般来说，可以将现代物流学科划分为三大主要分支，即物流工程技术、物流管理技术和物流装备制造技术，
如下图所示。

物流管理技术主要 研究原材料、半成品及成品在从其生产地到消费地所进行的用户服务、需求预测、情报信息联络、
物料搬运、订单处理、选址、采购、包装、运输、装卸、仓库管理以及废物回收处理等一系列物为对象而施行的计划、组织、
指挥、协调与控制工作。

物流工程技术主要解决生产制造业中企业的物流系统规划、设计、控制与管理，也可以解决社会物资调配、
建设项目选址、商贸系统规划与管理，乃至经济区域的发展规划以及一些服务、管理系统的规划、设计、
管理等。

物流装备是指进行各项物流活动和物流作业所需要的设备与设施的总称。它既包括各种机械设备、器具等可供
长期使用，并在使用中基础保持原有实物形态的物质资料，也包括运输通道、货运站场和仓库等基础设施。
物流设施设备是组织物流活动和物流作业的物质技术基础，是物流服务水平的重要体现。物流装备制造技术主要
研究与 物流装备制造相关的机械、电子、控制、计算机等技术及其集成。

物流自动化系统是具有现代自动化学科显著特点的大型复杂系统，它可以的看成是现代物流装备、计算机及
其网络系统、信息识别和信息管理系统、智能控制系统的有机集成，是集机、光、电、液为一体的复杂系统工程，
是在一定的时间和空间里由所需输送的物料和相关的设备、输送工具、仓储设备、人员及通信联系等若干相互制约的
动态要素构成的具有特定功能的有机整体。它广泛应用于机械、电子、商业、化工、交通、食品、烟草等各行各业，
能够实现物料运输、识别、分拣、堆码、仓储、检索、发售等各个环节的全过程自动化作业。

机械执行装置包括运输设备、装卸设备、输送设备、仓储设备、集装化设备、包装设备、流通加工设备以及支撑
承重结构等。机械执行装置是对物料直接进行操作的机构，对于不同的类型物料，在不同的使用场合，适用不同的
搬运要求，前端执行装置都要作出针对性的特设计。因此，机械执行机构是物流自动化系统中种类多、结构
差异大、具代表性的部分。如果拿人的生理系统来进行类比的话，机械执行装置相当于人体的四肢（操作）和骨骼（承重）。

信息管理和智能控制系统是物流自动化系统的大脑，它储存物流自动化系统运行所
需要的数据，并根据特定的数学模型对整个系统进行调度和指挥，还能通过各种通信网
络与外部系统进行通信和数据交换。信息管理和智能控制系统包括智能控制模型、管理
信息系统，数据库:决策支持系统，系统、人工管能系放等。物这动化系统是否具
有强大的信息管理和智能控制系统是其集成化和智能化的重要标志。

运输机械设备是指用于较长距离运输货物的设备，一般包括公路运输车辆、铁路运
输车辆、船舶、航空运输设备、管道运输设备等。随着技术的不断发展，货物运输领域可
供选择的机械设备越来越多，但不同的运输设备的运输速度和运输成本差异很大。在选
择运输方式和运输设备时，需要根据货物特性、时间要求和成本约束等因素综合考虑。
在运用运输机械和设备中,关键的问题是提高运输设备的使用效率，大限度地利用运
输设备的装载吨位和装载容积。提高运输设备的使用效率可以利用有限的运输能力完
成更多的货物运输，节约运费开支,其主要的方法有紧装密载轻重搭配、扩大装载空间、
双程负重运输、集装化运输、合装整车运输等。

输送机械的主要装置
般输送机械主要由承载装置、驱动装置、制动装置、张紧装置和装卸装置几部分
组成。
1.承载装置
承载装置是输送机械中关键的部分。承载装置的主要功能一是 承载运送货物，二
是传输牵引力，是直接与物料接触和对物料进行操作的机械部件。
常见输送机械使用的承载装置主要有输送带和支承托辊、链条(链板、刮板)、银道、
螺旋.悬挂挂钩提升料斗等，可以使用于不同性质的物料的输送。各种承载装置适用的
物料类型和场合如表2-1所示。
表2-1各种承载装置适用的物料类型和场合
承载装置
物料类型
适用场合
输送带
重量较轻的件货或散粒物料
短距离水平移动
链条(链板)
重量较重的件货
短距离水平移动
刮板(埋刮板)
散粒物料
短距离水平移动
辊道
箱式货物或形状规则的件货
短距离水平移动
螺旋
散粒或粉状货物
水平或垂直移动
悬挂挂钩
可悬挂的件货
按一定空间曲线移动
提升料斗
散粒、粉状货物或小块货物
垂直提升