负载重量0-5000KG控制方式单片机驱动方式差速、舵轮、麦轮安全防护激光避障导航方式磁条、二维码、激光爬坡性能3-5°行驶方式前进后退通信方式串口、WIFI(2.4/5G)供电能源锂电池组
20世纪70年代中期,由于负载AGV的引入,AGV产业得到了次较大的发展。由于这些负载AGV能够为物料处理领域提供多功能的服务而被广泛接受,例如工厂里的工作站台,传送设备,以及控制系统和信息系统之间的连接等。已经有许多厂家制造的几百个负载AGV系统运转着。这些 AGV系统在仓库、工厂、作坊、医院以及其它工商业领域中得到了广泛的运用。
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.智能地面和dumb小车
20世纪70年代,基本的导引技术是靠感应埋在地下的导线产生的电磁频率。通过一个叫做“地面控制器”的设备打开或关闭导线中的频率,从而指引AGV沿着预定的路径行驶。由于AGV只是沿着地面上的信号行驶,所以被称为“dumb”,而AGV行驶的路径是由智能的地面控制器决定的,因此,这一时期的系统被称为“智能地面”和“dumb小车”。
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市场对AGV需求量可以由AGV生产厂家的增长数量来衡量。上世纪70年代末起,美国只有不到6家AGV生产厂家,AGV的型号也不过3种。随着对产品标准化设计的日益重视,到了1990年,全世界的AGV生产厂家达到40多个,车型也超过了15种。随着科技的发展,将推动未来AGV的。而AGV使用数量的日益增长,反过来又促进了在AGV研发上加大投资力度。
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自动导向车(AGV) 是采用自动或人工方式装载货物,按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至地点,再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。按日本JISD6801的定义:AGV是以电池为动力源的一种自动操纵行驶的工业车辆。自动导向车只有按物料搬运作业自动化、柔性化和准时化的要求,与自动导向系统、自动装卸系统、通讯系统、安全系统和管理系统等构成自动导向车系统(AGVS)才能真正发挥作用。 计算机硬件技术、并行与分布式处理技术、自动控制技术、传感器技术以及软件开发环境的不断发展,为AGV的研究与应用提供了必要的技术基础。人工智能技术如理解与搜索、任务与路径规划、模糊与神经网络控制技术的发展,使AGV向着智能化和自主化方向发展。AGV的研究与开发集人工智能、信息处理、图像处理为一体,涉及计算机、自动控制、信息通讯、机械设计和电子技术等多个学科,成为物流自动化研究的热点之一。
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充电自动化
当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。
另外,AGV小车的电池寿命很长(2年以上),并且每充电15分钟可工作4h左右。
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提高企业形象
AGV美观,可观赏度高,从而提高企业的形象。
方便,减少占地面积
生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。