C2库卡KUKA机器人驱动器各种故障转动力矩过大

KUKA库卡机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业库卡机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等，所有的工作的完成都具有性、持久性和准确性。其中机器人示教器是控制机器人的关键部份，涉及到整体机器人的运作和生产。因此，KUKA库卡机器人示教器维修变得尤为重要，其技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。

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　　公司拥有多套机器人维修检测以及测试平台，技术的维修检测工程师团队。确保产品出仓合格。

　　KUKA机器人示教盒维修基础知识和操作要点：
　　1.KUKA库卡机器人的手动操作
　　（1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。
　　（2） 选择模式中的个，T1模式（内部自动）。
　　（3）按下底部的伺服ON，点动控制机器人。
　　（4）按下方向键，移动机器人。
　　2. 编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。
　　3. KUKA库卡机器人的自动运行操作。
　　（1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。
　　（2）选择模式中的第三个，AUT模式（内部自动）。
　　（3）启动程序。
　　（4）按下机器人启动按钮：自动状态下，按下急停按钮时，机器人停止运行。只有复位急停按钮，并消除报警，激活驱动装置才可重新操作运行；自动状态下，按下停止按钮时，机器人停止运行。只有重新按下启动按钮后，机器人方可继续运行。