台湾精密齿条齿轮链轮

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RS485 上的 MODBUS 停止位

设置 RS485 上 MODBUS 报文中的停止位数。

可设为以下值：

= 1:1 个停止位

= 2:2 个停止位

映射表
下表显示了 SINAMICS V20 变频器支持的寄存器。“访问类型”一列中的“R”、“W”、“R/W”分别代表读、写、读/写。

HSW（转速设定值）、HIW（实际转速）、STW（控制字）、ZSW（状态字）为控制数据。更多详情请参见“参数列表”章节的参数 r2018 和 P2019。

寄存器编号

描述

访问类型

单位

定标系数

范围或开/关文本

读取

写入

变频器

MODBUS

0

40001

看门狗时间

R/W

ms

1

0 - 65535

-

-

1

40002

看门狗动作

R/W

-

1

-

-

-

2

40003

基准频率

R/W

%

100

0.00 - 100.00

HSW

HSW

3

40004

运行使能

R/W

-

1

0 - 1

STW:3

STW:3

4

40005

正向/方向命令

R/W

-

1

0 - 1

STW:11

STW:11

5

40006

启动命令

R/W

-

1

0 - 1

STW:0

STW:0

6

40007

故障确认

R/W

-

1

0 - 1

STW:7

STW:7

7

40008

PID 设定值参考

R/W

%

100

-200.0 - 200.0

P2240

P2240

8

40009

PID 使能

R/W

-

1

0 - 1

r0055.8

(BICO) P2200

9

40010

电流极限值

R/W

%

10

10.0 - 400.0

P0640

P0640

10

40011

加速时间

R/W

s

100

0.00 - 650.0

P1120

P1120

11

40012

减速时间

R/W

s

100

0.00 - 650.0

P1121

P1121

12

40013

（保留）

13

40014

数字量输出 1

R/W

-

1

高

低

r0747.0

(BICO) P0731

14

40015

数字量输出 2

R/W

-

1

高

低

r0747.1

(BICO) P0732

15

40016

基准频率

R/W

Hz

100

1.00 - 550.00

P2000

P2000

16

40017

PID 上限

R/W

%

100

-200.0 - 200.0

P2291

P2291

17

40018

PID 下限

R/W

%

100

-200.0 - 200.0

P2292

P2292

18

40019

比例增益

R/W

-

1000

0.000 - 65.000

P2280

P2280

19

40020

积分增益

R/W

s

1

0 - 60

P2285

P2285

20

40021

微分增益

R/W

-

1

0 - 60

P2274

P2274

21

40022

反馈增益

R/W

%

100

0.00 - 500.00

P2269

P2269

22

40023

低通

R/W

-

100

0.00 - 60.00

P2265

P2265

23

40024

频率输出

R

Hz

100

-327.68 - 327.67

r0024

r0024

24

40025

转速

R

RPM

1

-16250 - 16250

r0022

r0022

25

40026

电流

R

A

100

0 - 163.83

r0027

r0027

26

40027

扭矩

R

Nm

100

-325.00 - 325.00

r0031

r0031

27

40028

功率实际值

R

kW

100

0 - 327.67

r0032

r0032

28

40029

总能耗

R

kWh

1

0 - 32767

r0039

r0039

29

40030

直流母线电压

R

V

1

0 - 32767

r0026

r0026

30

40031

参考

R

Hz

100

-327.68 - 327.67

r0020

r0020

31

40032

额定功率

R

kW

100

0 - 327.67

r0206

r0206

32

40033

电压输出

R

V

1

0 - 32767

r0025

r0025

33

40034

正向/反向

R

-

1

FWD

REV

ZSW:14

ZSW:14

34

40035

停止/运行

R

-

1

停止

运行

ZSW:2

ZSW:2

35

40036

大频率运行

R

-

1

大

否

ZSW:10

ZSW:10

36

40037

控制方式

R

-

1

串行

本地

ZSW:9

ZSW:9

37

40038

使能

R

-

1

ON

OFF

ZSW:0

ZSW:0

38

40039

运行准备就绪

R

-

1

就绪

OFF

ZSW:1

ZSW:1

39

40040

模拟量输入 1

R

%

100

-300.0 - 300.0

r0754[0]

r0754[0]

40

40041

模拟量输入 2

R

%

100

-300.0 - 300.0

r0754[1]

r0754[1]

41

40042

模拟量输出 1

R

%

100

-100.0 - 100.0

r0774[0]

r0774[0]

43

40044

实际频率

R

%

100

-100.0 - 100.0

HIW

HIW

44

40045

PID 设定值输出

R

%

100

-100.0 - 100.0

r2250

r2250

45

40046

PID 输出

R

%

100

-100.0 - 100.0

r2294

r2294

46

40047

PID 反馈

R

%

100

-100.0 - 100.0

r2266

r2266

47

40048

数字量输入 1

R

-

1

高

低

r0722.0

r0722.0

48

40049

数字量输入 2

R

-

1

高

低

r0722.1

r0722.1

49

40050

数字量输入 3

R

-

1

高

低

r0722.2

r0722.2

50

40051

数字量输入 4

R

-

1

高

低

r0722.3

r0722.3

53

40054

故障

R

-

1

故障

OFF

ZSW:3

ZSW:3

54

40055

后一个故障

R

-

1

0 - 32767

r0947[0]

r0947[0]

55

40056

故障 1

R

-

1

0 - 32767

r0947[1]

r0947[1]

56

40057

故障 2

R

-

1

0 - 32767

r0947[2]

r0947[2]

57

40058

故障 3

R

-

1

0 - 32767

r0947[3]

r0947[3]

58

40059

报警

R

-

1

报警

OK

ZSW:7

ZSW:7

59

40060

后一个报警

R

-

1

0 - 32767

r2110

r2110

60

40061

变频器版本

R

-

100

0.00 - 327.67

r0018

r0018

61

40062

变频器型号

R

-

1

0 - 32767

r0201

r0201

99

40100

STW

R/W

-

1

PZD 1

PZD 1

100

40101

HSW

R/W

-

1

PZD 2

PZD 2

109

40110

ZSW

R

-

1

PZD 1

PZD 1

110

40111

HIW

R

-

1

PZD 2

PZD 2

199

40200

数字量输出 1

R/W

-

1

高

低

r0747.0

(BICO) P0731

200

40201

数字量输出 2

R/W

-

1

高

低

r0747.1

(BICO) P0732

219

40220

模拟量输出 1

R

%

100

-100.0 - 100.0

r0774[0]

r0774[0]

239

40240

数字量输入 1

R

-

1

高

低

r0722.0

r0722.0

240

40241

数字量输入 2

R

-

1

高

低

r0722.1

r0722.1

241

40242

数字量输入 3

R

-

1

高

低

r0722.2

r0722.2

242

40243

数字量输入 4

R

-

1

高

低

r0722.3

r0722.3

259

40260

模拟量输入 1

R

%

100

-300.0 - 300.0

r0754[0]

r0754[0]