选择什么样的伺服电机,在很大程度上取决于负载的物理特性,负载的工作特性、系统要求以及工作环境。一旦系统要求确定后,无论选择何种形式的伺服电机,要考虑的是选择多大的电机合适,主要考虑负载的物理特性,包括负载扭矩、惯量等。在伺服电机中,通常以扭矩或者力来衡量电机大小,所以选电机要计算出折算到电机轴端负载扭矩或者力的大小。计算出扭矩以后需要留出一部分余量,一般选择电机连续扭矩>=1.3倍负载扭矩,这样能电机可靠的运行。除此外还需要计算折算到轴端负载惯量的大小,一般选择负载惯量:电机转子惯量<5:1,以伺服系统响应的快速性。如果出现电机和负载之间惯量, 早期生产的有横梁结构的起电机,横梁上的积尘脏污潮气在电压下都可能成为导体,会将两个莱顿瓶中的正负电荷中和掉对注塑成型的横梁的死角特别要擦拭干净。黑色硬橡胶制的横梁如果呈现褐色时,是已老化,绝缘性能下降,要将面褐色打磨干净后抛光再用。箔片与箔片间应是绝缘的,时常是由于刷毛过硬或刷毛与箔片的接触过紧,当起电盘转动时,刷毛将箱片上的金属刮下成细粉未粘附到起电盘上,使箔片与箔片间导通,整个盘变成个大箔片,失去起电作用。 作为多年的电机厂,对于各类电机可谓了如指掌。所以对于各类电机的好坏判断也是很精通。本文是针对直流电机来做判断的,判断的依据可以从温度、转速和振动噪声来分析。 1.温度 把1个坏直流减速电机和一个好电机接上相同电源旋转几分钟后,用手触摸开始发热的为坏电机, 迟一些发热的为好电机.发热时间越迟则电机质量越好.这只是大概的区别方法.详细的方法则要用数字万用表测量。 2.转速 可以从五金店直接买1只转速表就可以测量了,看电机是不是达到规定的转速。 3.振动 直接把直流减速电机放在手心上,如果有明显的振动或抖动的感觉,那么这个电机就是不好的.好的电机不会有振动而且基本没有噪声。