山东泰安维修安川数控系统电路板厂家

维修安川数控系统新型电液伺服阀技术的发展趋势主要体现在新型结构的设计、新型材料的采用及电子化、数字化技术与液压技术的结合等几方面，我们天津发那科线缆厂就带您了解一下怎样电液伺服阀正常工作。

维修安川数控系统安川数控系统，早期是与计算机并行发展演化而来的，在于控制自动化加工设备，由电子管和继电器等硬件构成具有计算能力的控制器的称为硬件数控。20世纪70年代以后，分离的硬件电子元件逐步由集成度的计算机处理器代替，称为计算机数控系统。

维修安川数控系统计算机数控系统是用计算机控制加工功能，实现数值控制的系统。CNC系统根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部分或全部数值控制功能，并配有接口电路和伺服驱动装置，用于控制自动化加工设备的计算机系统。

CNC系统由数控程序存储装置（从早期的纸带到磁环，到磁带、磁盘到计算机通用的硬盘）、可编程逻辑控制器（PLC）、计算机控制主机（从计算机进化到PC体系结构的计算机）、主轴驱动装置和进给（伺服）驱动装置（包括检测装置）等组成。

维修安川数控系统SC故障是安川变频器较常见的故障，有频率显示却无电压输出，电机抖动，三相电流，电压不平衡，IGBT模块损坏引起的SC故障报警的原因之一，这些现象都有可能是IGBT模块损坏。

　　判断IGBT模块是否损坏，采用替换法，替换新IGBT模块后，应对驱动电路进行检查，因驱动电路损坏也是容易导致SC故障报警。IGBT模块损坏的原因有多种，是外部负载发生故障而导致IGBT模块的损坏如负载发生短路、堵转等。上桥使用了驱动光耦PC923，这是于驱动IGBT模块的带有放大电路的一款光耦，下桥驱动电路则是采用了光耦PC929， 驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真，安川在驱动电路的设计上，内部带有放大电路及检测电路的光耦。或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏，从而导致SC故障报警

维修安川数控系统速度比例增益

设定速度调节器的比例增益;

设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。-般情况下,负载惯量越大,设定值越大;

在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。

维修安川数控系统位置前馈增益

设定位置环的前馈增益;

设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;

位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定驱动器维修,产生振荡;

不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表**围:0~**.