可以用不同的观点对传感器进行分类:它们的转换原理(传感器工作的基本物理或化学效应);
它们的用途;它们的输出信号类型以及制作它们的材料和工艺等。
根据传感器工作原理,可分为物理传感器和化学传感器类 :传感器工作原理的分类物理传
感器应用的是物理效应,诸如压电效应,磁致伸缩现象,离化、化、热电、光电、磁电等效应
。被测信号量的微小变化都将转换成电信号。
化学传感器包括那些以化学吸附、电化学反应等现象为因果关系的传感器,被测信号量的微小变
化也将转换成电信号。有些传感器既不能划分到物理类,也不能划分为化学类。大多数传感器是
以物理原理为基础运作的。化学传感器技术问题较多,例如可靠性问题,规模生产的可能性,价
格问题等,解决了这类难题,化学传感器的应用将会有增长。KEYENCE应用传感器,基恩士应
用传感器
基恩士CZ-H35S颜色传感器 现代化工业生产由于应用场合越来越多、越来越复杂,所以对更精密、更可靠的传感器的需求量也越来越大,举例来说,颜色检测和颜色变化的识别等就是其中较为复杂的应用之一,如在包装生产中机器要确定哪种产品放在什么颜色的包装中、糖果包装膜应该在何时切割、如何玩具、香水瓶或其它产品其正面朝向包装盒的玻璃纸窗口等等。
在工业机器人里面,计算机视觉的辨识精度一定是在毫米级以下的,这里面 包括一个静态的辨识精度,一个动态的辨识精度,静态指的是相机或者观测物品相对处在一个静 止的状态,它这个时候的辨识精度取决于相机的分辨率,包括物品的边缘是否清晰,差异化是否 很明确,这个时候精度甚至可以达到微米级以下,服务机器人据我所知,大部分的精度并很 高,可能会在厘米级以上。 第四个是在工作空间上的范围。工业机器人的视觉辨识的空间,一种是把相机固定,视觉(相机 )的大小是根据我的安装空间导致视觉的分辨率有所限制;但服务机器人的工作空间,我的理解 它的工作空间限于电池能持续多久。 第五个是性。工业机器人上的视觉部分是要求不太会被人所干扰的,尽量避免人和设备的不 必要交互,但在服务机器人上,人和设备的地方多,这是视觉是人和服务机器人交互的一个 很重要的途径。另外一个是生命周期,这里面涉及到我视觉系统里的光源,相机安装的可靠性。 那总的来讲,计算机视觉在工业机器人和服务机器人重要的差异,我觉得主要是在精度和可靠 性方面。
不同的光束形状 区域光点在处理产品间隙方面效果。 与小光点型相比,区域光点型受反射镜光线量变化的影响较小,所以它可以阻止因振动与温 度变化所引起的光点位移。采用了光线量变化少的反射镜 (R-6L, R-9)。 平行光束区域光点 小光点:位置偏移时光线量变化大 区域光点:位置偏移时光线量变化小 叠加驱动电路可抑制透明物体上光线量的变化。 由于激光特性的不同,如果玻璃厚度以亚微米级别变化,则透明量会受到影响。(在亚微米 级别上,细微的倾斜可导致透明量改变。)LV-S62与LV-S63均配有新开发的不受这些细微倾斜影 响的激光驱动电路。 叠加驱动电路 大多数激光器使用单一波长,LV-S62/S63 则使用叠加技术,可以获取的波长范围更大 。
另外,为防止现场出现不慎误操作,还 配置了锁键功能。 继2011年7月和10月的媒体专访会之后,第三回基恩士媒体专访会于2012年3月27日在金茂北京 威斯汀大饭店召开。自动化行业的十余家媒体出席了本次专访会。 过去专访会上媒体关心的问题是,基恩士对中国市场的产品策略是什么,亀井总经理的每次 的回答是我们要研究开发出符合中国市场的新产品,以此为中国的自动化市场做贡献。
基恩士向各大媒体发布了这一纪念性产品——CVX系列视觉系统。 本次专访会的主角CV-X100系列“智能引导式”视觉系统是,基恩士对中国市场进行调查研究 ,搜集并总结了中国现地用户的意见,历时三年研究开发出的针对中国市场发布的新产品。