供应F4CF-D30-ZB01-89那智减速机,维修漏油故障
机器人主体的安装场所和安装方法对保持机器人的性能至关重要。安装场所的周围环境不仅会影响功能部位的寿命,还与安全问题息息相关,因此,严格遵守下述环境条件的要求。此外,为了保持机器人作业性能,应特别注意机器人主体的安装方法及安装基础,严格遵守下述机器人主体的安装方法要求。
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设置机器人时,要充分考虑作业人员的安全,并采取相应措施。安全的相关注意事项如下所示
进入机器人动作范围内的安全对策
在机器人动作过程中,作业人员可能会接触到机器人,因此应设置安全防护栅以防作业人员接近机器人。如果未设置安全防护栅,则作业人员或其他人员误入作业区域会导致事故发生。
应在作业人员可以随时触按的位置设置机器人的紧急停止按钮。如果不能随时按下紧急停止按钮,则会因无法停止机器人运行而引发事故。(在控制装置上设有外部紧急停止输入信号。)