1. 项目准备
- 需求分析
- 现有刀库评估
- 改造目标设定
- 资源筹备
- 所需材料采购
- 团队组建与培训
- 方案设计
- 链式刀库选型
- 机械手与传动系统设计
- 控制系统设计2. 硬件安装
- 刀库安装
- 刀库本体安装
- 刀具固定装置安装
- 机械手安装
- 机械手本体安装
- 机械手动作部件安装
- 传动系统安装
- 电机与链条安装
- 编码器与传感器安装
3. 软件编程与调试
- 控制程序设计
- PLC程序设计
- NC与PC控制逻辑设计
- 传感器与编码器调试
- 粗定位与精定位调试
- 刀具位置检测调试
- 机械手动作调试
- 垂向与横向运动调试
- 插拔刀与旋转动作调试
4. 系统集成与测试
- 硬件与软件集成
- 机械与电气连接检查
- 控制程序与传感器数据同步
- 功能测试
- 刀具选择与定位测试
- 换刀动作测试
- 异常情况处理测试
- 性能优化
- 换刀效率提升
- 系统稳定性优化
5. 项目验收与交付
- 验收准备
- 验收文档准备
- 系统演示准备
- 验收执行
- 客户现场验收
- 验收问题整改
- 项目交付
- 用户培训
- 售后服务与支持
6. 后期维护与支持
- 定期维护
- 刀库与机械手检查
- 传感器与编码器校准
- 故障处理
- 远程故障诊断
- 现场维修服务
- 系统升级
- 功能扩展
- 性能提升