kuka库卡C4机器人SIB安全板00-161-116，修库卡设备电路板

库卡机器人配件维修内容包括库卡机器人示教器维修，KUKA伺服驱动模块维修，库卡机器人伺服电机

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-3X64维修，库卡机器人维修常见故障现象包括：

1、库卡机器人示教器、人机界面、控制面板常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸

后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修；

2、KUKA机械手伺服驱动器KSP600-3x64故障维修常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等

KUKA机器人报警代码分析详细如下：

KUKA机器人报警代码

00001    紧急停止

00003    信息提示缓冲区溢出

00007    输入/输出端驱动程序未准备就绪 『驱动程序编号』 （0）

00011    用于指令处理的任务栈（Task stack）太小

00012    提示过多

00014    SoftPLC(参数）

00016    载入0文件时出错

00020    外部急停

00022    主板温度太高

00065    驱动器驱动程序配置错误

00066    驱动器驱动程序轴位置错误

00067    确认操作人员防护装置

00068    无运行开通

00069    机器人驱动器的机器名不一致

00070    没有用户储存空间了

00071    对 RDC 数据无存取权

00072    对整体中断不允许恢复（RESUME)

00073    短路制动激活

00074    安全控制器短路制动要求激活

00075    缺失的 MDR 设备(设备名称）的参数设定

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00076    IO 驱动程序   

00078    机器人停止：来自模块（模块名）语句编号 （语句编号）的触发器子程序持续太久

00079    机器人停止：在（模块名）（说明）中点 PLC 的处理持续太久

00080    MDR: 预控驱动程序冲突

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00081    由 Submit （提交）引起的机器人停机

00082    由 Submit?（提交）引起的机器人停机

00083    由 SoftPLC (要调出的任务名称) 引起机器人停机

00084    由 SoftPLC 引起机器人停机（用于调出程序的任务）

00085    读取（文件名）时出错 （出错代码）

00086    初始化（模块名）时出错（出错代码）

00087    驱动器（驱动器）上耦合联合体中的（轴）配置为不可耦合

00088    驱动器（驱动器）上耦合联合体中的轴型不同

00089    尽管轴（轴编号）未配置为可耦合，它已脱开

00090    （轴）的驱动器驱动程序电机属数无效