珠海地面磨平，佛山地面磨平，江门地面磨平

1.一种地面磨平机器人，包括底盘，所述底盘底部设有若干个滚轮；其特征在于，所述机器人还包括：坐标系检测建立单元，用于通过轮廓扫描检测工作区域地面的起伏以建立用以表征地面平整度的三维坐标系地图；其中，所述三维坐标系地图中标记了若干个目标区域，所述目标区域为地面实际高度与预设地面基准高度存在预定范围内偏差的区域；导航单元，用于根据机器人当前在所述三维坐标系地图中的坐标信息以及所述目标区域的坐标，生成机器人的行进路径；主控制单元，用于根据所述坐标系检测建立单元生成的三维坐标系地图计算所述目标区域磨削量；还用于根据所述导航单元生成的所述路径发送驱动指令；驱动单元，用于响应所述主控制单元发送的驱动指令驱动所述机器人按照所述路径行进；磨削单元，用于在机器人按照所述路径行走时，根据所述主控制单元计算得到的相应所述目标区域的磨削量对所述目标区域的地面进行打磨以实现找平