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PCIE5565半实物仿真系统VMIC反射内存卡

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反射内存卡的通讯区别于其它常规的通讯方式,是一种无需软件参与而实现数据共享的通讯方式。以PCI5565为例,PCI5565在系统中映射一个128M的内存空间,应用程序将采集的数据写入板载的的内存中,而将这个内存中的数据共享到其它节点是由硬件来完成,硬件完成将数据以帧的方式传递到下一个节点,由于采用2.125G的光纤通讯这个速度是非常快的,缩短了数据同步的时间,在一些系统中可以认为两个内存中的数据是完全一样的。在实时性更高的系统中而且这个时间是可以预测的,因此在一些ms级或更低仿-真周期的仿-真系统中反射内存网的优势非常明显。
反射内存网区别于通用的通讯方式,但价格和成本一直比较高,不能像传统网络那样可以将成本做到很低,这限制了反射内存的应用,在一些成本敏感的系统中,只能是与常规网络互为补充。但反射内存的易用性降低了软件开发的成本和周期,节省了CPU开销,易于理解和使用,减小了系统的复杂度,缩短了系统研发周期减小了风险,这些优点使反射内存卡得到更多的应用。
目前反射内存网为广泛的应用是在实时仿-真系统,在这种系统中各个功能模块划分得十分清楚。负责采集数据的计算机,负责模型解算的计算机,负责图像显示的计算机,负责数据输出的计算机。负责系统综合控制的计算机等等,可以扩充和减少节点,进行分布外理。软件开发也可以在不同的OS中进行。这使得多个员工合作快速开发出一个健壮的系统成为可能。
当然反射内存卡有更多的应用领域,这种可由设计人员自由发挥的,灵活设计系统。


产品特点

作为双端内存来工作,本地主机对它的反射内存地址空间进行写操作,该地址空间是本地内存的一个端口。 rfm板自动地将这个新的数据从它的另一个端口传出去,这个端口是连接在环状体系结构的网络上的光纤,工作速率为2.1g波特率。网络中的下一个rfm板接收到这个新的数据,其本地内存将在400ns之内被更新。rfm产品的网络可以大大节省软件开发的费用,因为不需要编写、测试任何的应用代码,也无需编写相应的文档,更无需维护装配信息和解码信息,以及从输入信息中解析数据。软件成本是公司可以支配的立的为昂贵的开销。rfm产品无需软件和学习曲线,将会大大节省产品的上市时间。
1.3.1. 指标
? 工作温度:0~40℃;
? 工作湿度:相对湿度10~90%(非凝结)的环境;
? 光纤网络带宽:2.125gb;
? 板载内存容量:2gb(256mb);
? 网络大节点数:65536;
? 32位/33mhz pci/cpci总线接口。
? pci总线接口板为标准pci短板;
? cpci总线接口板为标准6u cpci接口板,前出线;
? 3.3v/5v pci环境兼容。
接口板采用fpga(现场可编程逻辑门阵列,用户可通过编写硬件描述语言程序来定义fpga芯片功能,可实现各种复杂的组合和时序逻辑电路功能,也能实现各种cpu、嵌入式处理器及dsp的功能,且速度高、全并行)芯片作为控制核心。fpga控制pci9054芯片与计算机pci接口进行数据交互,光纤网上的串行光信号通过光收发模块转换为串行的电信号,串行电信号通过串行/解串器(tlk2501)把2.125ghz的串行数据转换为16位106mhz的并行数据,fpga从串行/解串器tlk2501接收到并行数据,对数据进行解析,检测出数据帧,根据数据帧信息,把需要转发的数据帧及时转发到串行/解串器(tlk2501)来进行并串转换,同时fpga把接收到的数据写入sdram,按照计算机指令把数据从sdram中读出。
pmc接口反射内存节点卡
反射内存网络提供许多超出标准网络的特性。诸如双端RFM,高速数据传输,以及软件透明之类的特性使得RFM产品的网络简单易用,并可为多计算机连接提供强大有力的解决方案。与那些需要为附加的软件开发时间、测试、维护、文档以及额外的CPU要求提供开销的传统的连接方法相比,RFM产品的网络提供了性价比极为的的选择。
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实时通讯网络是用于需要较高实时性要求的应用领域的网络通讯技术,一般采用基于高速网络的共享存储器技术实现。它除了具有严格的传输确定性和可预测性外,还具有速度高、通信协议简单、宿主机负载轻、软硬件平台适应性强、可靠的传输纠错能力、支持中断信号的传输等特点

本方案选用 GE FANUC 公司的反射内存卡构建实时反射内存网络。该实时网络除具有一般共享内存网络的优点外,还具有网络延迟小、技术成熟、可靠性高、集成简单、扩展方便等优势

反射内存卡连接方式分为单向环形连接和星形连接两种,单向环形网络结构具有先天的“无冲突”、“全负载”、自然排序和严格确定传输延迟功能。这种网络结构下,所有的节点无论以何种方式,同时以大的速率突发或持续传送数据,环形网络都可以借助物理结构自然的实现无冲突的排序和传播,不会对网络实时性能和传输性能构成任何不利影响。网络一旦构成,任意两点间的传输延迟都是严格确定的。不仅如此,数据发送方还能利用环形回路,实时可靠的计算传输延迟和接收确认,具有的容错性和可靠性。但是单向环形连接方法存在一个弊病,就是传输时所有的板卡加电才可以连通工作。解决此弊病的方法是采用星形连接,通过反射内存 HUB 来旁路损坏或者掉电的板卡,构成更稳定的网路结构

反射内存是一种强实时高带宽局域网技术,在互连的计算机间提供的数据传输。强实时网络应用领域已经越来越广泛的采用这种技术

反射内存网络在所有互连的节点中虚拟出一段全局共享的网络内存,在分布系统中实现内存至内存的通信,因此应用程序没有软件开销。每台结点机上插一块反射内存卡,卡上带有双端口内存。每个节点机的各层应用软件可以直接读写反射内存卡上的内存。当数据被写入一台机器的反射内存卡的内存中后,反射内存卡自动通过光纤传输到所有其他连在网络上的反射内存卡的内存里相应的位置,传输延迟只有几百纳秒。即,所有反射内存卡上的内存总是同步更新为完全相同的内容,就像虚拟出一段全局共享内存一样。而各节点机在访问数据时,只要访问本地的反射内存卡内存即可,无需设备驱动程序和网络协议
pmc接口反射内存节点卡
pmc-5565piorc-110000 128 mbyte memory, 多模
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pmc-5565piorc-210000 256 mbyte memory, 多模
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pci-5565piorc-110000 128mb内存 多模光纤
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? 能够提供高速、高带宽、低延迟的数据实时传输功能;
? 具有单点写入,多点更新特性;
? 光纤接口通讯速率:2.125ghz;
? 板载2gb(256mb)高速内存;
? 32位/33mhz pci/cpci总线接口;
? 提供内存保护功能,防止读写冲突;
? 单板mac id地址,不需手动跳线设置;
? 硬件自动crc校验;
? 数据完整帧控制;
? 提供板上自检功能;
? 接口板上指示灯,标识光链路故障、数据发送/接收状态等重要工作信息;
? 可配合相应配套的实时光纤网络hub(hy-fhx8型),具备故障节点隔离功能,能自动重构整个网络;
? 采用多模光纤时可传输300m,采用单模光纤时可传输5km;
? 光纤收发器选用可热插拔一体化模块,可更换单多模多种型号的光模块;
? 操作系统:支持windows2000/xp、dos、linux、vxworks等。

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