机器视觉三维扫描旋转定位系统旋转多角度采集智能视觉检测

机器视觉三维扫描旋转定位系统旋转多角度采集智能视觉检测
机器视觉三维扫描旋转定位系统旋转采集视觉检测
机器视觉三维扫描旋转定位系统旋转采集视觉检测
针对机器视觉平移式三维扫描系统测量过程中容易出现的光线局部遮挡问题,提出了增加旋转式辅助测量装置的方法,并解决了由此产生的数据拼接问题,终实现了对三雏物体的全景扫描测量.

端子作为线束生产的重要组件;利用视觉成像检测其姿态是汽车智能制造领域的研究课题之一;线束端子旋转角度自动检测设备通常利用机器视觉获取端子的姿态;提出一种线束端子角度姿态的视觉检测方法;利用电机将端子匀速旋转90°;并在旋转过程中连续采集图像;获得端子的旋转图像序列;根据端子旋转过程的成像特点;找到金属面正对的图像帧;并提取ROI图像;以该ROI图像为对象;利用端子模板库进行匹配;判断得到该金属面所属类别;从而计算出端子需要旋转的角度传输给电机;大量实验结果表明;所提出的方法可以有效地识别端子的角度姿态;并且快速准确地计算旋转角度;可以达到工业智能制造的要求;