掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节,国家的方针是:采掘并重,掘进。煤矿巷道的快速掘进是煤矿矿井高产稳产的关键技术措施。采掘技术及其装备水平直接关系到煤矿生产的能力和安全。机械化掘进与支护技术是矿井实现高产的必要条件,也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展,国内已出现了年产几百万吨级、甚至千万吨级超级工作面,使年消耗回采巷道数量大幅度增加,从而使巷道掘进成为了煤矿集约化生产的共性及关键性技术。我国煤巷掘进方式中主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线,也称为煤巷综合机械化掘进,在我国国有煤矿得到了广泛应用,主要掘进机械为悬臂式掘进机。