其结构一般是箱体式的,上、下两块是盖板,侧面两块是墙板,相机架相连处是大臂座套,与动大臂缸杆相连处是大臂中套,与中缸筒相连处是中缸筒耳座,与小臂相连处是大臂钗。
动臂是反铲的主要部件,其结构由整体式和组合式两种。整体式动臂的优点是结构简单,质量轻而刚度大。其缺点是更换的工作装置少,通用性较差,多用于长期作业条件相似的挖掘机上。整体式动臂又可分为直动臂和弯曲动臂两种。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。为了适应各种不同施工作业的需要,液压挖掘机可以配装多种工作装置,如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤,旋挖钻等多种作业机具。