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硅智公司GFC-20送餐机器人主体功能：
1、能按照既定轨道运行（磁条为轨道）能识别不同的位置目标点（桌子位置）
2、到达目标点后能用语音提示（可选择方言，或中英文互换）
3、有表情或者其他方式表现出一定的情感状态，增加趣味性。
4、设定到达目标点后的盘底动作，、能够原地停止 、转动90度 、旋转180度
5、送餐结束后，自动返回原点。
6、要求除送餐任务下达为手动，其他动作均为自动进行（站点判断、送餐动作、语音提示、表情、异常处理）
7、速度为多级或者无极可变速，行走速度要求转弯减速，直线加速，变速过程不能突增，要求平稳变化。
8、设定安全机制，非接触安全措施和接触性安全措施，保障设备运行过程中不造成周围人群及设施危害，异常状态，紧急停止。
9、同时多级控制。
运行参数
1、电源供电：锂电池供电
2、导航方式：磁导航
3、行走方式：单向
4、负载能力：<20kg(整体负载70kg=机身+餐水（货物））
5、行走速度：0-60m/min（常规使用0-40m/min，无干扰情况使用速度提升效率）
6、使用环境：室内平整地面
7、爬坡能力：5度
8、转弯方式：巡磁轨（角度规范90º-180º，半径>500mm)，原地旋转：任意角度
9、运行时长：充电4小时运行12小时（满负荷8小时）
10、停止精度：30mm
11、安全机制：接触性防护=非接触性防护
12、特殊功能：机体可旋转
整体使用流程
1、送餐：上位机下发运行任务
机器人开始行驶
到达预定目标
执行目标动作，讲解
视频语音实时讲解完毕
行驶到下一目标点
所有目标点讲解完毕
自动返回原点
2中间的障碍物处理，机体朝向改变等，实时处理
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