动臂和斗杆并不是实心的,而是采用箱型结构,即截面是由4块钢板焊接成的矩形,中间什么都没有。钢材是在强度、刚度、疲劳性能、可加工性、经济性等方面适合挖掘机动臂的材料。动臂和斗杆截面高度不能太大,还要抗扭性能,箱型结构在抗弯性能上相当于两个并排的工字钢,而抗扭性能则优于两个单的工字钢总和。
挖掘机的工作装置采用连杆机构原理,而各部分的运动则通过油缸的伸缩来实现。反铲工作装置各部件之间的联系都采用铰接,并通过各油缸行程的变化实现挖掘过程中的各种动作。
挖掘机,又称挖掘机械,又称挖土机,是用铲斗挖掘或低于承机面的物料,并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。