上海高压清洗下水管道堵塞疏通施工团队

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呆萌“机器人”可像做胃镜一样为下水道“查病”工业管道机器人呆萌“机器人”可像做胃镜一样为下水道“查病”管道堵了？管道内壁破损了？这些问题虽然很常见，但因为埋在地下却不易排查。因此，近日，某市政维护处接回了一只叫QV管道潜望镜的小机器人，今后，将有望由它替代检修人员下井工作。据悉，这种机器人几乎适用所有类型的地下井和管道，且有望依靠这种技术，后续逐步引入“非开挖管道修补技术”。
昨天上午，在泰山西路，市政处的工作人员把机器人慢慢放入检查井。这只呆萌的小家伙，机器人的眼睛是两个摄像头，可实现360度旋转。通过电脑操作机，工作人员控制着机器人在管道内前进，同时还能通过显示器，看到机器人在管道内拍摄的实时影像。
“地下管道仅靠人工排查，工作难度较大，而且管道内的沼气等有害气体，可能对检修人员造成安全隐患。”对此，市政处相关负责人表示，使用这种机器人检测，工作人员不需要下井，有效避免了井下空气污浊对维修人员的身体损伤，一定程度上还提高了管道检测速度。
“此外，这种机器人还可以准确定位故障，让我们实现维修。”该负责人表示，节省了人力，物力，也减少了对市民生活造成的影响。“今后我们还可能逐步引入管道修补机器等其他新技术。”该负责人说，这样就有望不开挖路面，就将管道“”修好。

CIPP原位固化法内衬修复地下管道破裂、渗漏、错位

　　无需“开膛破肚”，市区管道修复可以做“微创”手术了。昨天，从市公用集团了解到，温州大道污水主干管内修工程成为市区采用非开挖技术修复的大管径管道，约80米管道的集中修复于近日完工，工期仅用了3天。

　　据了解，这项新技术的名称叫“CIPP原位固化法内衬修复”。以前城市地下管网如有破裂、渗漏、错位等情况，轻则对路面“开膛破肚”，重则要对道路实行封堵维修。而此次要修复的管道正面临这样的难题。

　　温州大道污水主干管由于附近施工造成多处破裂，污水主干管无法长时间停运，并且需要修复的管道位于人流密集、车流量大的新南站，该新技术则可以解决这些难题。

　　现场施工人员向记者介绍了新型修复技术流程。将一条外层涂有聚合物涂层的无纺布内衬管，浸渍到聚酯树脂或环氧树脂中，通过水重力或压缩气压翻转到污水管里。待内衬全部安装到主管道后，用水加热或通蒸汽使树脂发生化学反应，经过4-8小时固化后，就会在原来的管道里形成一个新的结构性管道。

　　这种修复法施工周期短，对交通影响小，重要的是内衬新管材料耐磨损、耐腐蚀，使用寿命可达30年。“目前该技术比较适用于大管道的修复。”市排水公司相关负责人介绍，对于一些受损严重、难修复的管道，还是要用传统的修复方法。



管段运行状况系数是缺陷分值的计算结果，Y 是管段各缺陷分值的算术平均值，Ymax 是管段各缺陷分值中的高分。管段功能性缺陷密度是基于管段平均缺陷值 Y 时的缺陷总长度占管段长度的比值，该缺陷密度是计算值，并不是管段缺陷的实际密度，缺陷密度值越大，表示该管段的缺陷数量越多。
管段的缺陷密度与管段损坏状况参数的平均值 Y 配套使用。平均值 Y 表示缺陷的严重程度，缺陷密度表示缺陷量的程度。在进行管段的功能性缺陷评估时应确定缺陷等级，功能性缺陷参数 G 是比较了管段缺陷高分和平均分后的缺陷分值，该参数的等级与缺陷分值对应的等级一致。管段的功能性缺陷等级仅是管段内部运行状况的受影响程度，没有结合外界环境的影响因素。
再综合考虑管道重要性与环境因素，表示管段养护紧迫性的指标。由于管道功能性缺陷仅涉及管道内部运行状况的受影响程度，与管道埋设的土质条件无关，故养护指数的计算没有将土质影响参数考虑在内。如果管道存在缺陷，且需要养护的管道多，在养护力量有限，养护队伍任务繁重的情况下，制定管道的养护计划就应该根据缺陷的严重程度和缺陷发生后对服务区域内的影响程度，根据缺陷的轻重缓急制定养护计划。养护指数是制定养护计划的依据。管段的养护指数是在确定管段功能性缺陷等级后。
管道检测与评估一般规定管道检测与评估应根据检测资料进行。本条所述的检测资料包括现场记录表，影像资料等。由于管道检测与评估是根据检测资料对缺陷进行判读打分，填写相应的表格， 计算相关的参数，工作繁琐。为了提率，提倡采用计算机软件进行管道的评估工作。
变形，纵向腐蚀，起伏，纵向渗漏，沉积，结垢)且长度大于 1m 时，按实际长度计算，当缺陷是局部性缺陷(环向破裂，环向腐蚀，错口，脱节，接口材料脱落，支管暗接，异物穿入，环向渗漏，障碍物，残墙，坝根，树根)且纵向长度不大于 1m 时，长度按 1m 计算。当在 1m 长度内存在两个及以上的缺陷时，该 1m 长度内各缺陷分值叠加，如果叠加值大于 10 分，按 10 分计算。当缺陷是连续性缺陷(纵向破裂叠加后该 1m 长度的缺陷按一个缺陷计算(相当于一个综合性缺陷)。
检测项目名称，代码及等级本规程的代码根据缺陷，结构或附属设施名称的两个关键字的汉语拼音字头组合表示，已规定的代码在本规程中列出。由于我国地域辽阔，情况复杂，当出现本规程未包括的项目时，代码的确定原则应符合本条的规定。代码主要用于国外进口仪器的操作软件不是中文显示时使用，如软件是中文显示时则可不采用代码。
本规程规定的缺陷等级主要分为 4 级，根据缺陷的危害程度给予不同的分值和相应的等级。分值和等级的确定原则是：具有相同严重程度的缺陷具有相同的等级。结构性缺陷中，管道腐蚀的缺陷等级数量定为 3 个等级，接口材料脱落的缺陷等级数量定为 2 个等级。当腐蚀已经形成了空洞，钢筋变形，这种程度已经达到 4 级破裂，即将坍塌，此时该缺陷在判读上和 4 级破裂难以区。
分，故将第 4 级腐蚀缺陷纳入第 4 级破裂，不再设第 4 级腐蚀缺陷。接口材料脱落的缺陷，细微差别在实际工作中不易区别，胶圈接口材料的脱落在管内占的面积比例不高，为了方便判读，仅区分水面以上和水面以下胶圈脱落两种情况，分为两个等级，结构性缺陷说明见表。
2.4功能性缺陷的有关说明见表管道结构性缺陷等级划分及样图见表 管道功能性缺陷等级划分及样图见表2.5特殊结构及附属设施的代码主要用于检测记录表和影像资料录制时录像画面嵌入的内容表达。2.6操作状态名称和代码用于影像资料录制时设备工作的状态等关键点的位置记录。
3结构性状况评估3.1管段结构性缺陷参数 F 的确定，是对管段损坏状况参数经比较取大值而得。本规程的管段结构性参数的确定是依据排水管道缺陷的开关效应原理， 即一处受阻，全线不通。因此，管段的损坏状况等级取决于该管段中严重的缺陷。
3.2管段损坏状况参数是缺陷分值的计算结果，S 是管段各缺陷分值的算术平均值，Smax 是管段各缺陷分值中的高分值。管段结构性缺陷密度是基于管段缺陷平均值 S 时，对应 S 的缺陷总长度占管段长度的比值。该缺陷总长度是计算值，并不是管段的实际缺陷长度。缺陷密度值越大，表示该管段的缺陷数量越多。
缺陷密度表示缺陷量的程度。3.3在进行管段的结构性缺陷评估时应确定缺陷等级，结构性缺陷参数 F 是比较了管段缺陷高分和平均分后的缺陷分值，该参数的等级与缺陷分值对应的等级一致。管段的结构性缺陷等级仅是管体结构本身的病害状况，没有结合外界环境的影响因素。管段结构性缺陷类型指的是对管段评估给予局部缺陷还是整体缺陷进行综合性定义的参考值。管段的缺陷密度与管段损坏状况参数的平均值 S 配套使用。平均值 S 表示缺陷的严重程度。
3.4管段的修复指数是在确定管段本体结构缺陷等级后，再综合管道重要性与环境因素，表示管段修复紧迫性的指标。管道只要有缺陷，就需要修复。但是如果需要修复的管道多，在修复力量有限，修复队伍任务繁重的情况下， 制定管道的修复计划就应该根据缺陷的严重程度和缺陷对周围的影响程度， 根据缺陷的轻重缓急制定修复计划。修复指数是制定修复计划的依据。
如果管道堵塞或者管道破坏，建筑物的重要性不同，影响也不同。建筑类别参考了《建筑工程抗震设防分类标准》GB 50223—2008。该标准中第 3.0.1 条，建筑抗震设防类别划分考虑的因素：“1 建筑破坏造成的人员伤亡，直接和间接经济损失及社会影响的大小，2 城镇的大小，行业的特点，工矿企业的规模，3 建筑使用功能失效后，对全局的影响范围大小”。地区重要性参数中考虑了管道敷设区域附近建筑物重要性由于建筑抗震设防分类标准划分和本规程地区重要性参数中的建筑重要性具有部分相同的因素，所以本规程关于地区重要性参数的确定，考虑了管道附近建筑物的重要性因素。
管径大小基本可以反映管道的重要性，目前各国没有统一的大，中，小排水管道划分标准，本规程采用《城镇排水管渠与泵站维护技术规程》CJJ68-2007 第 3.1.8 条关于排水管道按管径划分为小型管，中型管，大型管和特大型管的标准。
埋设于粉砂层，湿陷性黄土，膨胀土，淤泥类土，红粘土的管道，由于土层对水敏感，一旦管道出现缺陷，将会产生更大的危害。处于粉砂层的管道，如果管道存在漏水，则在水流的作用下，产生流砂现象，掏空管道基础，加速管道破坏。
土体结构迅速破坏而发生显著附加下沉，导致建筑物破坏。我国黄土分布面积达 60 万平方公里，其中有湿陷性的约为 43 万平方公里，主要分布在黄河中游的甘肃，陕西，晋，宁，河南，青海等省区，地理位置属于干旱与半干旱气候地带，其物质主要来源于沙漠与戈壁，抗水性弱，遇水强烈崩解，膨胀量较小，但失水收缩较明显。管道存在漏水现象时，地基迅速下沉，造成管道因不均匀沉降导致破坏。湿陷性黄土是在一定压力作用下受水浸湿。
在工程建设中，经常会遇到一种具有特殊变形性质的粘性土，其土中含有较多的粘粒及亲水性较强的蒙脱石或伊利石等粘土矿物成分，它具有遇水膨胀，失水收缩，并且这种作用循环可逆，具有这种膨胀和收缩性的土，称为膨胀土。管道存在漏水现象时，将会引起此种地基土变形，造成管道破坏。
湖泊，沼泽，河滩)环境中沉积，经生物化学作用形成的含有较多有机物，未固结的饱和软弱粉质粘性土。我国淤泥类土按成因基本上可以分为两大类：一类是沿海沉积淤泥类土，一类是内陆和山区湖盆地及山前谷地沉积地淤泥类土。其特点是透水性弱，强度低，压缩性高，状态为软塑状态，一经扰动，结构破坏，处于流动状态。当管道存在破裂，错口，脱节时，淤泥被挤入管道，造成地基沉降， 地面塌陷，破坏管道。淤泥类土是在静水或缓慢的流水(海滨。
红粘土是指碳酸盐类岩石(石灰岩，白云岩，泥质泥岩等)，在亚热带温湿气候条件下，经风化而成的残积，坡积或残～坡积的褐红色，棕红色或黄褐色的高塑性粘土。主要分布在云南，贵州，广西，安徽，四川东部等。有些地区的红粘土受水浸湿后体积膨胀，干燥失水后体积收缩，具有胀缩性。当管道存在漏水现象时，将会引起地基变形，造成管道破坏。3.5本条是根据修复指数确定修复等级，等级越高，修复的紧迫性越大。表 3.5 与本规程 3.3 条配合使用。