庆阳定制方案大跨度桁架机器人生产线

Z轴末端负载50-2900kg重复定位精度±0.1mm品牌广州第七轴

选购大跨度桁架机器人之前，一般来说，包含尺寸、重量、形状、材质等信息，以便对桁架机械手有个初步的选择。

大跨度桁架机器人的结构应考虑各关节的限位开关和具有相应缓冲能力的机器限位块，以及驱动装置、传动机构等部件的安装。

大跨度桁架机械手的结构尺寸应满足机械手工作空间的要求。工作空间的形状和大小与机械臂的长度和臂关节的转动范围密切相关。但是，桁架机械臂末端的工作空间考虑了腕关节的空间姿态要求。如果对手腕姿势提出具体要求，则手臂末端可达空间小于上述工作空间，未考虑手腕姿势。