威海文登船用全自动弯管机

2022-06-15 17:42:46

　　威海文登船用全自动弯管机

　　全自动数控弯管机系统组成：

　　全自动数控弯管机可分为三大部分：机械部分、液压部分、电气控制部分。如果把弯管机比喻成一个人，电气控制部分就是弯管机的大脑，它按照事先编制的程序及弯管前的设定，指挥液压及机械部分，完成弯管过程。

　　液压部分可看成是弯管机的血液循环系统和神经网络，它在电气控制部分的控制下，驱动机械部分动作；而机械部分就是弯管机的躯体和手臂，来完成具体的弯管动作。

　　全自动数控弯管机是如何控制弯管精度的？

　　全自动数控弯管机采用光电脉冲编码器作为系统初始位的定位点，初始位包括模移零位及左弯初始位及右弯初始位。每次弯管后模子都要返回模移零位及左弯或右弯初始位，以便消除累计误差。

　　脉冲编码器与机械齿轮同轴安装，输出信号与齿轮转速成正比，反应弯管机的实际运行位置。由机械传动比可以换算出旋转编码器转过一个脉冲时机械装置实际发生的位移，称之为脉冲当量位移。

　　将高速计数器的实际计数值乘以这个脉冲当量位移就是机械装置的实际位移。此处采用增计数策略，等计数器计到预设值，即接近精整减速量设定值时，PLC控制变频器让电动机以提前减速量减速；当长度达到规定值时，PLC控制液压系统让弯管机制动停止。

　　弯管过程的控制与旋转臂的旋转相同，不同之处在于，旋转臂旋转时按照恒定的速度旋转，而弯管时采用前90%的圆弧快速旋转，而后10%的圆弧，慢速旋转，防止由于弯管速度过快，在弯管结束时的过冲。

标签：全自动弯管机

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