机械加工制造产品开展的生产加工制造过程中,对自动化技术设备形态的引入运用,能有效缩减经济成本投入,改善并提升生产加工技术环节的推进效率。 桁架式机械手广泛应用于自动化生产线集成中,代替人工上下料,降低劳动力成本、提高生产效率和生产质量等。
X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架式机械手的核心组件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系,各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械位组件、夹具、控制柜等部分组成。
伴随着工业技术发展,机器人替代人工变成了工业制造业的主流,当中桁架式机械手在机床上下料、仪表及轻工行业、小型零部件的输送及自动装配、自动化生产等多个方面取得广泛应用。桁架式机械手与数控机床相互结合应用在之后会变得越来越普遍。