近年来,有在掘进机截割臂两侧安装锚装机构的掘锚一体机,其施工效率比传统方式有提高,但还存在以下问题:
(1)掘进机工作时,截割臂振动对锚装机构及顶升机构损坏,故障率高。
(2)锚装机构对侧帮靠近底板的锚杆支护无法施工。
(3)控制顶板有效的中间锚杆不能即时施工。
(4)巷道掘进、锚杆支护不能平行作业。
目前的煤矿巷道掘进设备大都为是臂掘进机,其截割范围不是全断面,且用截齿进行截割,对于硬度较大的硬岩,截齿效率低,掘进效率不高,为此,对于硬岩巷道,需要采用全断面掘进机掘进采用全断面掘进机掘进巷道施工时,通常采用圆截面刀盘旋转开挖,开挖出的截面为圆形。
在岩石的工程地质研究中,由于软岩的力学强度和坚实性都比较差,常常成为基岩地区工程地质研究的,坚硬岩较坚硬岩软岩。根据饱和单轴抗压强度来确定,大于60兆帕为坚硬岩石,30~60之间为较硬岩石,15~30为较软岩,5~15为软岩,小于5为极软岩。岩层硬度及类型又是选择掘进机类型及型号的一个很重要的参考点。