辽宁机器人关节电机型号

依据磁通闭合路径的不同，定了可采用有铁心或无铁心结构，有铁心定了又可分为有槽和无槽两种形式。为了减小转矩脉动，也可以采用斜槽结构。

轴向永磁电机定转了沿轴向排列分布，定了便于采用薄硅钢片、软磁复合材料、非晶合金等新型材料，并衍生出多种结构形式。

定了无铁心轴向永磁电机通常采用中间定子结构。无铁心结构的优点是电机;而缺点是电机等效气隙长度增大，相比同等情况下的有铁心电机，永磁材料的使用量会有所增加。